說到EPSON的話,應該很多人第一個聯想到的就是印表機吧!若是對EPSON稍微了解一些的話,對於旗下的SEIKO精工錶應該也不會太陌生。然而除了這兩個比較讓人熟悉的部分之外,其實EPSON很早之前就已經在積極開發機械手臂的市場。而之所以會開發出這塊產品線,最一開始的原因主要是為了想要使用機械手臂來代替人力,以加速旗下鐘錶產品組裝流程。但因為鐘錶的料件體積都很小,在當時的機械手臂技術還未能有辦法達到如此的精確度,因此EPSON便開始自行著手研發適合用在鐘表組裝的機械手臂,沒想到一開發之後,便發現機械手臂的前景看好,所以也就因緣際會地開始量產自家生產的機械手臂產品。而這次在台北南港展覽館所舉辦的機器人大展中,EPSON亦展出了許多有趣的機械手臂應用。

而在大家看到EPSON的攤位之前,稍微簡單說明一下機械手臂是怎麼運作的。其實機械手臂要靈活應用之前,必須要先有一個控制器來驅動機械手臂的動作,簡單來說就像是電腦硬體需要驅動程式一樣。但有了控制器還不夠,因為控制器主要是要讓機械手臂運動,但要怎麼動就得再透過軟體來讓機械手臂可以達到被需要做的動作。而EPSON的主力則是在於控制器以及機械手臂的開發,則是由其它軟體開發廠商客戶端依照不同的需求來製作專屬的應用軟體。那麼有了簡單的瞭解之後,就直接來看看EPSON這次在機器人大展上展出了哪些有趣的用吧!


一到EPSON的攤位時,馬上就可以看到許多人在霜淇淋機前排起隊來,仔細了解之後,除了是要排隊拿冰淇淋之外,遞送冰淇淋杯以及擠出冰淇淋的,竟然是EPSON開發的新款的VHP六軸機械手臂以及LS3四軸機械手臂。而這樣的展示除了是要表達機械手臂的組合應用之外,另一項目的其實是為了要凸顯出新款VHP六軸機械式手臂由於具備了IP67防水等級以及耐弱酸弱鹼,再加上採用安全外裝塗料以及可食用的潤滑油,因此也能夠應用於食品或醫療產業的應用。


霜淇淋製作展示影片。


而在霜淇淋展示區的後面,還有展出一台應用於半導體打印的IP-2000打印系統。其中最大的特點就是同時應用了自家的機械手臂以及噴墨列印的技術。


打開閘門之後,可以看到裡面其實是裝載了一個吊掛式機械手臂來提取半導體元件,並將元件移至噴印位置。


IP-2000的操控面板。


IP-2000上用來監控作業的顯示器。


而在IP-2000的旁邊則有展出EPSON RS系列的吊掛式機械手臂。其主要特色就是能夠360度的旋轉,以縮短物件移動距離,加快作業流程。

影片中則可以看到RS系列的吊掛式機械手臂的一個簡單應用。


在RS系列的旁邊所展出的,則是利用EPSON LS6四軸機械手臂搭配EPSON的RC180控制器來示範的穿孔應用。


穿孔應用的實際操作影片。


像是觸控面板的的測試,也能夠利用機械手臂來完成檢測作業。


實際檢測操作的影片。


而為了迎合各種產業不同的使用需求,除了機械手臂之外,還會搭配其它的硬體設備來完成作業。圖片中則是先以一個送料機輸送料件,在利用上方的鏡頭來判別料件是否有翻到正確的表面,若不是的話,底下的抖動機則會開始震動讓料件翻面,當翻到正確的面時,最後再由機械手臂帶走。


而機械手臂再加入了鏡頭來作為視覺使用之後,應用就變得更加廣泛。像示圖片中展示的EPSON Robot-視覺檢測機,便可以利用於檢測產品表面的瑕疵。


其運作的方式則是先利用機械手臂提取需要檢測的產品到鏡頭底下,接著再由軟體來判別表面是否有瑕疵。在判定之後,再由機械手臂帶走將料件移至瑕疵區或是正常區。


在場邊靜態展示區的開發歷程背板上,則可以看到EPSON早在1981年就已經著手開發機械手臂,隔年1982年就開始量產第一款產品。


看完EPSON的各個應用展示之後,真的覺得機械手臂的靈活度與精確度都比以往要好上許多,而且在加入鏡頭做為視覺之後,應用就又變得更加廣泛,雖然目前要完全取代人力還是有一些進步的空間,但或許再幾年之後也不可能。最後還是附上一張小惡魔福利社聊表心意,還請網友們笑納。而在機器人大展中,其實除了EPSON展出的應用之外,現場還有不少廠商展出有趣的應用,但因為時間有限,小編無法一一參觀報導,若是網友有興趣的話,可以利用這個周六到現場提供名片免費換證參觀,相信一定能夠有不少收獲。

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