小苦工這次要跟大家分享的不是什麼新的產品,是小苦工過去半年長時間使用的Wintec WSG-1000多功能GPS軌跡記錄器心得報告。
下面是Wintec WSG-1000的官網介紹,產品資訊中就清楚的指出產品特點,“G-Trender為一多功能運動族群的輔助電子產品,整合GPS、高度氣壓計(含溫度)、藍芽與電子羅盤等,並具備大螢幕提供各種即時動態資訊,並內建記錄功能,提供事後分析。”,小苦工就是看上這些特點,加上本身工作上的需求,半年來帶著Wintec WSG-1000上山、下海甚至飛上天。

▲出處:Wintec官網

Wintec WSG-1000不是新的產品,之前有也網友有詳細的介紹過,有興趣的朋友可以參考這篇“[分享] 媽祖婆加持過的WSG-1000

接著我們一起來看看這個多功能的GPS在小苦工的身邊,可以怎麼用。

簡介篇


▲首先,陪伴主角Wintec WSG-1000出場的是小苦工的小黑Giant HALFWAY,利用WSG-1000的手碗(手臂)式背夾,剛好可以固定在小黑較寬的車身。


▲換個角度來一張

不過由於小苦工比較高大,如果固定在這個位置,距離眼睛會太遠,加上無法行進間操作,因此這樣的方式只是用來介紹主角出場而已,大家看看就好。


▲搭配小黑,其實Wintec WSG-1000有另外附贈了兩組單車用背夾,照片中的是直式的,另外還有一組橫式的,應該足以應付各種單車的固定模式。而沒入鏡的除了橫向背夾之外,Wintec WSG-1000還附贈了一個腰帶背夾,方便隨身攜帶使用。


▲Wintec WSG-1000組合上單車背夾的樣子,這個位置就方便多了。


▲這是小苦工用來取代一般單車碼表的使用模式之一,畫面上會顯示速度、均速以及上昇高度


▲按下Power鍵可以切換成速度、騎乘距離、騎乘時間顯示。


▲Wintec WSG-1000也可顯示電子羅盤方位以及高度計高度。GPS的高度數質誤差較大,WSG-1000內建的氣壓高度計量測出來的數質準確度較高。


▲另外顯示即時溫度及時間的頁面。


▲這是GPS衛星分佈畫面,ATMEL的ublox收訊還不錯。


▲衛星訊號強度顯示


▲文字顯示GPS資訊,包括時間、定位模式、經緯度、高度、速度、方向等資訊。


▲內建UTM 座標系統轉換。


▲內建TWD67二度分帶座標轉換


▲WSG-1000可對GPS做ColdStart 及HotStart。


▲電子羅盤顯示模式,電子羅盤使用前最好先校正過,會比較精準,WSG-1000無內建G Senseor的傾斜校正,,因此使用電子羅盤時最好盡量維持水平。


▲高度計顯示畫面,氣壓單位為hPa(毫巴),氣壓跟高度應該是來自於同一顆Sensor,因為一般氣壓高度計都需要做溫度校正,所以現在很多氣壓Sensor都直接內建溫度感測。


▲太陽方位與仰角顯示,透過GPS定位的經緯度以及時間可以推估出當地的日出、日落時間以及當時的太陽方位角及仰角,剛好最近要做無人船水面攝影研究需要用到這些資料,不過可惜WSG-1000的這些資訊只能顯示沒辦法輸出。


▲景點直線導航功能,預設目標是台北101,預計是36h42m10s騎到,如果騎小黑的話我覺得很拼~


▲航跡顯示畫面,可以即時看一下記錄下來的軌跡點航跡。


▲記錄器資訊,可以掌握一下記憶體容量,如果快爆了可以趕快調整一下記錄模式。

基本的介紹就到這邊結束,接著小苦工用幾個自身實際應用的經驗來跟大家分享一下WSG-1000可以怎麼用。

單車夜騎篇

這一篇,其實是比較平常的應用,Wintec WSG-1000的產品介紹中就指出“G-Trender(就是WSG-1000)為一多功能運動族群的輔助電子產品”,單車運動大概就是其中很重要的一部份,尤其是WSG-1000的一些顯示模式,原本就是設計成一般單車碼表的顯示模式。
小苦工其實接觸單車的時間大約只有半年,通常week day白天都得上班,Weekend大多需要陪小朋友,所以能夠騎車的時間大概也只有晚上,通常,週一三五晚上是小苦工打籃球的時間,扣除這些時間,剛好發現每週二四晚上八點活動的“<台南夜騎團> ”,所以只要有空小苦工就會去參與,雖然有空的時間不多,但還是很喜歡跟大家一起騎車的感覺。


▲上圖就是小苦工某次參加<台南夜騎團>夜騎聖母廟的軌跡記錄,這一團有好多騎車很快的朋友,大家可以看到軌跡左下角那一段,四草大橋下的路徑,小苦工拼命騎到將近50km/hr的速度衝刺(淺藍色的軌跡),才能勉強跟上一小段。當然夜騎時小苦工騎的不是小黑是大黑(下一段會出場),如果小黑可以騎到這麼快,那小苦工應該可以來去參加比賽了。小苦工把Wintec WSG-1000單車背夾固定在小黑上,手腕式背夾則裝在小苦工的大黑上,隨時可以將Wintec WSG-1000脫離背夾,轉換跑道,這部分真的還滿方便的,而且原廠就附贈了四組背夾,完全不需要另外購買,誠意頗足。

小苦工用WSG-1000來取代一般單車碼表,其實還滿稱職的,不需裝置感測器,還滿方便的,配合Time Machine X及Google earth的使用,可以為自己努力踩過的路徑留下完整且多元的紀錄,這點可是一般碼表沒辦法做到的。

上山篇

小苦工的大黑買來才騎過兩次夜騎就被朋友約去挑戰關子嶺,小苦工就這樣呆呆的第一次挑戰山路,而這一切當然也由Wintec WSG-1000給記錄下來,詳細的內容其實在之前的“GARMIN OREGON 550t全功能照相掌上型衛星導航”這篇文章有跟大家分享過。


▲Wintec WSG-1000裝在小苦工的大黑上紅色圈圈的位置,用手腕固定架牢牢的固定著。


▲上山的路段多半以0~20的龜速前進,下山就很歡樂了,衝到快60km/h。

下海篇

接下來的應用大概對一般朋友來說可能就是比較特別的,不過這些部分對小苦工來說Wintec WSG-1000可是幫上不少忙,這邊就稍微跟大家簡單介紹一下,在下海篇中主要是小苦工的研究團隊要替一艘無人探測船設計自動導航系統,內建GPS、軌跡記錄、電子羅盤的WSG-1000剛好可以提供自動導航系統使用,所以WSG-1000就這樣被小苦工給推下海了。


▲負責導航及軌跡記錄的Wintec WSG-1000以及負責通訊的Hauwei E161 3G網卡,放入塑膠盒中先做好簡單的防水。


▲將設備裝置在船上,調整好位置。


▲將船放到水中,準備啟航測試。


▲先用遙控模式將船開到水中央。


▲切換到自動導航模式,進行各項測試。


▲WSG-1000記錄下來的航行軌跡。


▲Wintec WSG-1000記錄下來的資料除了可以轉成kmz檔之外,還可以轉成多種格式,上圖是轉成csv檔,方便在Excel觀察數據,由以上資料可以看出實驗的無人船速度不快,大約在0~10km/h之間,由於速度慢,因此GPS的方位就不太能用,這時Wintec WSG-1000的電子羅盤便能派上用場,在低速狀態的自動導航系統中,提供較準確航向資訊。

飛上天篇

過去半年,小苦工所屬的研究團隊投入很多的人力、物力在UAV(無人飛機)的領域中,主要完成了飛機的製作以及試飛,而在試飛的過程中 WSG-1000發揮了許多的功用。


▲WSG-1000被安裝於機艙內,由於飛機的材質是玻璃纖維,不會阻擋GPS訊號,所以固定在這個位置。


▲Cardinal飛行的英姿


▲最快速度177km/h,不過這大約只是60%的油門,稍微飆一下就可以輕鬆破200km/h,如果要挑戰300俱樂部,我想應該也是有機會,記錄器顯示最高高度351m,離地面約300m


▲Wintec WSG-1000軌跡紀錄,在這次飛行測試中主要是要飛機飛得慢,所以在跑道上空時多半使用slow維持在60~80km/h的速度,維持不失速,慢速飛行,只有少部分的路徑有超過120km/h的速度(紅色軌跡)。


▲由紅色框框內的資料大約可抓到Cardinal的起飛速度可能落在80~100km/h之間,但由於變化太快,沒辦法經由WSG-1000所記錄下來每秒一筆的資料推估出準確的起飛速度。藍色底線的飛行速度是170km/h,Cardinal的加速度大約是20km/s^2,算是非常驚人的,德製引擎果然不是蓋的。

拆機篇

凡是到小苦工手上的3C產品,大概都很難能逃的過被拆機的命運,當然Wintec WSG-1000也不例外,尤其是這小小的體積內,包含那麼多的功能,當然要好好拆開來研究一番囉。


▲拆機的過程中Wintec WSG-1000並沒有做太頑強的抵抗,鬆掉底部四顆螺絲後,很順利的就把上方的殼給拆下,出現在畫面中的是GPS陶瓷天線,記憶電池、大尺寸LCD。


▲背面為Wintec WSG-1000主要元件,包括ATMEL ublox GPS晶片組、BT模組、電子羅盤、氣壓感測器、記憶體等等都在這一面。細部零件的部分,因為技術性較高,一般朋友應該不會有興趣,小苦工就不多做介紹了。

小苦工不負責小評:

最後,小苦工對Wintec WSG-1000也用個人觀點的優缺點來做一個總結,提供給大家參考。
優點:
1.使用miniUSB 介面,充電方便,而內建USB轉換IC,所以不需特殊的傳輸線即可連接電腦傳輸資料或是設定。
2.大尺寸LCD,比一般碼表顯示數字大的多,方便觀看,背光可設定恆亮,夜騎時還滿方便的。
3.多功能,WSG-1000的功能雖算不上包山包海,但也算夠多了,其中有些功能小苦工其實都還沒用上。
4.使用Nokia BL5C電池,電池取得容易,價格低廉,使用時間很長,加上充電方便,這部分算是滿不錯的優點。

缺點:
1.價格,以功能來說,WSG-1000的價格可能不算高,但WSG-1000的多功能不見得是每個人都會用上的,相對來看,如果只是需要其中的幾項功能,那價格部分對一般人來說可能就會偏高。
2.BT功能僅支援SPP服務,無法使用PDA讀取軌跡或作控制設定。
3.無法搭配踏頻感測,一般騎單車踏頻算是還滿重要的資訊,如果可以有搭配踏頻模組應該會不錯。