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是玩具?還是空拍機?動靜皆宜的四軸電動直升機DJI PHANTOM!

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  遙控直升機從小對小弟來說,就是一個夢!但是在電直尚未出現之前,遙控直升機主要的動力來源還是以木精引擎為主,除了體積較大、攜帶不容易之外,還要準備燃油、啟動器等等的設備。但更讓小弟敬而遠之的,就是飛行完之後要處理油膩的機身,想到渾身和整車的油味就沒辦法接受!因此對油直始終提不起興趣。

  而在十年前,亞拓推出了體積小、且以電池為動力來源的小暴龍T-REX 450,讓小弟毫不猶豫地馬上衝了一台!小暴龍也的確陪了我一段快樂又痛苦的時光,開心的是終於可以一圓遙控直升機的夢。但是小機身所帶來的困擾就是太靈敏,為了要看清楚飛行姿態,所以飛行的高度不會很高,往往打錯舵的結果就是摔機。好吧!怕摔機飛高一點,但有時不小心飛太遠,看不清楚飛行姿態,最後還是摔機收場……。飛傳統小電直的感覺,就像拉著一條六個月大的小獵犬,雖然能控制它,但是一不注意時就出亂子給你看!


塵封已久的小暴龍......
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  除了傳統單軸電直,期間也出現了雙旋翼同軸電直,像是曾經風靡一時的LAMA,迷你機身加上穩定好飛的特性,使得它成為很多新手的入門機,沒事可以在家練練四面停懸過過癮。但是過於穩定的意思就代表不靈活,就像是牽條老狗在散步,很聽話但是步伐緩慢,飛久了就開始感覺無趣。

  近年來多軸電動直升機能見度越來越高,多軸電直同時結合了單軸飛行時的靈活、與同軸停懸時的穩定,這樣的飛行特性也變成了專業空拍機的首選。除了專業級的大八軸、大六軸外,四軸是最常見的配置模式。但市面上普通四軸的產品大多以套件出售,像是GAUI 330X,所以還要另購遙控器與電池甚至電裝,然後再自行組裝調機。這對於有經驗的玩家並不難,但是對於剛要入門的新手可能是一大挑戰!

  套裝的四軸電直不是沒有,但大多以迷你型四軸為主,套裝內含本體、遙控器、電池跟充電器,只要把電池充飽電,手握遙控器就能飛得很開心。有的玩家還會將微型攝影機裝在迷你四軸上,作為空拍機甚至FPV(First-Person view)視訊遙控來玩。但受限於機體大小,飛行的距離無法太遠、搭載的攝影機畫質通常也不會太好,較差的抗風性更是戶外飛行時的一大隱憂。


  其實不久前就有注意到這款套裝販售的四軸電直PHANTOM,其中幾項特點讓小弟覺得不買回來試試會很對不起自己。

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1.外觀簡單漂亮,純白配色加上類似海星的外殼設計,與一般四軸的外型相差很多。

2.以套裝販售,含本體、遙控器、電池跟充電器。只要會鎖螺絲、給電池充電、裝電池跟基本地磁校正就可以飛啦!想要玩得(看起來)專業點,還可升級遙控器。(買來第四天小弟就把它升級JR XG11...這項投資對之後玩空拍會是值得的!)

3.本身內附GOPRO HERO專用載具!也就是玩家可以用GOPRO 1、2代直上,作為空拍攝影機! GOPRO 3代也可安裝,只需要墊個泡棉塊固定就可。

4.除了一般的姿態飛行外,還內建了GPS定位與地磁模組,對於定點停懸相當有幫助,尤其空拍時最常用到。

5.具備失控返航功能,只要起飛前,確定PHANTOM抓到六顆以上的衛星、並且完成HOME點紀錄,一旦有收不到訊號的情況便會開啟失控保護,PHANTOM會飛回HOME點自行降落。

  在得知台灣有代理商引進後,二話不說買了一台回家玩玩,恕小弟沒有寫開箱文,因為一回家就急著把它組裝起來試飛啦!以下就簡單介紹一下DJI PHANTOM這個好玩的四軸直升機。


PHANTOM的機尾,這一面最常朝向自己,所以相當重要的機況燈號顯示在這個位置
(dji字樣下方的圓球就是燈號位置)。
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PHANTOM機體斜對角長度約40cm,若以旋翼頂點計算則是56cm,說實在不算大。
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四軸共四個旋翼,正反槳各兩支,絕對不能裝錯!機體上標示旋翼的旋轉方向,安裝前一定要檢查是否跟旋翼上的方向一致!
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前端的電池倉,裡面的USB是要跟電腦連線做設定與校正之用。懸臂上的紅色貼紙是用來辨識機頭位置。
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位於腳架上的GPS磁場感應模組,第一次飛行時一定要先做一次普通校正,不急著飛的話,建議透過電腦做一次高級校正。還有此模組對磁性相當敏感,絕對不能太靠近磁性物質,否則有可能造成模組損壞。
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遙控器雖然簡單,但是該有的基本功能都有,左上方三段開關控制航向鎖定以及返航點鎖定。右上方三段開關控制GPS模式跟姿態模式。原始設定是美國手,要改日本手不難,說明書上都有寫明更改為日本手的方法。原廠公布的遙控距離無障礙遮蔽下是300公尺。
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原廠附的電池與充電器,有平衡電壓的功能,但是充電速度……嗯….還是升級充電器比較實際!(電池又買了五顆,加上原廠一共六顆,用這個充電器會充到天荒地老……)
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多軸飛行器不像傳統直升機,很容易就能辨識頭尾方向,所以在機體下方有紅綠燈號,紅燈是頭,綠燈是尾,夜航的時候更清楚。這張照片是開啟GPS後,放開遙控器再拿相機出來拍攝,PHANTOM的穩定性沒話說!
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加上GOPRE HERO 2之後就是這個模樣,機體下方跟GOPRO之間的黑色避震架是另購的,原廠支架是直接鎖在機體上,但偶爾會出現果凍效應,所以另外加上了避震座。
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讓PHANTOM跟老機T-REX450一起合照,順便比較一下大小。
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遙控視點影片


PHANTOM上的GOPRO HERO 2影片

(回航時下降速度過快時,會造成機身晃動,減緩下降速度就不會晃了!)

  整體來說,DJI PHANTOM相當容易上手,只需輕度的組裝就能夠起飛。停旋的穩定度高,飛航道的時候也很靈活。嫌遙控器太陽春的飛友,也可以改成自己的遙控器,不但手感好上許多,也能夠透過遙控器去調整飛行的細膩度。現在就等Zenmuse自穩平台推出,空拍的拍攝效果應該會好上許多!有玩PHANTOM的飛友可以多多交流!

GOPRO HERO 3的自穩雲台ZENMUSE H3-2D到手了,在第26樓
今天趁下午天氣轉好,到溪邊小飛一下,飛得不是很好,請見諒!

好厲害! 造型也很特別~

不過弱弱的嘴賤想問一下, 從影片可知飛到很高往下拍二高.....呃, 萬一要是怎麼了掉到高速公路上, 會不會有重大公安疑慮啊?
查了一下價格,一台也是貴貴的,還以為幾千塊而已
這一台讓我連想到"3個傻瓜"中,搞的主角的學長論文交不出,
最後白痴自殺的那一台。
(延畢一年是會怎樣唷? 塞翁失馬焉知非福?)
這真的是一台空拍的好機子,越做越漂亮囉,而且也好穩喔,現在這一台價位大概在哪啊@@?
TO:台中上班族
感謝指教~您想到的小弟也有想到啦!
所以當時GOPRO HERO2是設定窄視角由遠處拍攝,並未飛到正上空拍攝


TO:knd.1c
目前專用架只有for GOPRO,要裝其他DC除了重量考量外,要想辦法自己弄架子囉!


TO:eanck
我也是先想到那部電影


TO:風神腿聶風
小弟真的很難定義它算是貴還是便宜
一方面光裡面的NAZA-M飛控加上GPS套件,官方報價就要6900+6000
二方面市面上好像還沒有同等級,相似的產品出現


價格跟店家恕小弟不PM了,可用FB去搜尋DJI TAIWAN,應該可以找到相關資料

其實小弟一直在等的還有這個雲台
好像已經有測試版進來了
請問樓主,失控反航,是走直線最短距離嗎?

如果是,在這條直線中的障礙物是否無法避開?

以樓主拍攝的第一段影片來說,如果在河面上的位置(相對起飛地點低)按下反航,
如反航走的是直線距離,那樓主旁邊的鐵欄杆是否就成為障礙?
TO:金老闆

應該不算是最短直線,最短直線就是從失控點拉直線飛回起飛點,這是您原來的意思嗎?

其實PHANTOM有兩種方式自動返航

如果高度不足20公尺(以HOME點水平面為基準),它會先上升至20公尺的高度(也是以HOME點水平面為基準),走直線回到HOME點上空20公尺處,再下降。

如果高度高於20公尺(以HOME點水平面為基準),它會維持原高度至HOME點上方,再下降。


其實這個功能個人建議能不用到就不用到,因為它需要滿足幾個要件

1. GPS衛星訊號要六顆以上,燈號只閃一紅(六顆衛星)或是完全不閃紅燈(多於六顆衛星)才有辦法定位HOME點。

2. 一定要確定PHANTOM已經設定好HOME點。

說明書並沒有說得很仔細,後來我才搞懂怎樣才算確定自動紀錄HOME點,問題出在說明書上是寫綠燈長閃是IOC紀錄飛行前向""返航點,千萬不要一看到綠燈長閃就以為GPS已經訂好HOME點,有個萬一PHANTOM是會飛不回來的!

起飛前接電先預熱,切至姿態模式,黃燈雙閃結束後,會先長閃一次綠燈,這時應該是IOC紀錄飛行前向完成,再來會閃一黃三紅(一黃代表在姿態模式,三紅代表衛星訊號小於五顆),再來紅燈閃的次數會逐漸減少到兩顆、再到一顆,穩定閃一顆紅燈或不閃紅燈時,會再長閃一次綠燈,第二次的綠燈才代表HOME點自動設定完成!

小弟剛開始也以為第一段綠燈常閃就代表訂好HOME點,後來幾次飛行中,發現又有綠燈常閃後紅燈不閃的情況,才意識到第二次長閃是代表HOME點自動紀錄完成。如果第一次長閃綠燈就起飛,而第二次長閃綠燈時,好巧不巧在河上空,又好巧不巧需要失控返航的功能,結果應該是直接沉入河底........

(後來小弟都用最保險的方法,就是等到只閃一紅或不閃紅燈後,再手動紀錄HOME點一次)

希望之後有入手的朋友能看到我打的這篇...因為這很重要!說明書又寫得有些難懂!

3. 失控點與HOME點之間,建議最好不要有超過20公尺高(以HOME點水平面為基準)的障礙物,所以選定HOME點很重要。其實通常也不太會有那麼高的障礙物在操控者跟PHANTOM之間,因為會擋到視線,除非是用FPV在飛。

4. HOME點方圓3-5公尺內地面盡量水平,GPS的精度沒那麼高,多留點空間,萬一需要自動降落的時候用。

5. 在空曠的地方做GPS定位,避免GPS信號因為太多建築物而造成多重路徑干擾(multipath interference),如此才能正確紀錄HOME點。

6. 祈禱PHANTOM有足夠的電力可以飛回HOME點......

當然最好的情況就是,自動飛回到目視的範圍內,切換姿態模式改以手動降落

其實小弟覺得回航最好的方式,就是從已經飛行過的航道去計算最短距離飛回,但是目前似乎沒有一台民間遙控機能辦得到,所以只好讓自己盡量滿足自動回航降落的條件。

請恕小弟不敢做這個測試,因為這是萬不得已才要用的.......怕怕......
或許....或許哪天不小心有了失控回航的影片,小弟再PO上來

幾個國外失控返航的影片

日本失控返航測試


下面兩個是實際飛行時發生的例子



動靜皆宜的四軸電動直升機DJI PHANTOM

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