你每天在使用的社群網站 Facebook 把觸手伸向摩托車領域?你沒看錯,今年六月 Facebook 在美國加州提交了一份設計專利,若把專利圖紙上的“Self-Balancing Robotic Motorcycle”翻成中文的話,意思大概是"自平衡機器人摩托車",專利圖上的設計與一般認知的摩托車很不一樣,也讓整件事變得非常有趣。

【海外快訊】你沒看錯!Facebook 在美國加州提交摩托車設計專利
從專利圖看起來這應該是摩托車的骨架與懸吊系統,不同於一般摩托車使用的前叉結構,Self-Balancing Robotic Motorcycle 的前後輪都是使用搖臂式懸吊系統,從側面看有點像是跑車用的推桿式避震器,而車輛底部靠近中間的位置有四個類似圓筒形狀的裝置(122a/b、144a/b),這是用來控制前進、後退與轉向的電動馬達,馬達再將動力傳到車輪上的則為類似皮帶的部件(124a/b、146a/b),表示前後輪都有獨立的驅動能力(全輪傳動),這樣的設計非常特殊。


從這張圖可以更清楚的解釋電動馬達是如何將動力傳遞到車輪,以及搖臂和避震器之間的相對位置,簡單的說 Self-Balancing Robotic Motorcycle 行駛的動力與車輛轉向都透過電動馬達來控制,剛才有提到自動平衡與機器人的關鍵字,意味著這輛摩托車具備自動駕駛的能力,另外,車輛的煞車碟盤與卡鉗位於搖臂上方的傳動軸上,這又是另一個與傳統摩托車不一樣的地方。

FIG. 3
FIG. 5
如果進一步解釋的話,車架本身是一個 H 型的鋼樑結構,前後兩端都連接著搖臂與避震器,車上的四顆馬達都固定在搖臂當中,而負責傳輸驅動力的馬達需要先帶動皮帶,再由皮帶帶動垂直的傳動軸,最後再由傳動軸下方的傘狀齒輪驅動車輪旋轉(詳見 FIG.3),所以煞車碟盤可以直接安裝在垂直傳動軸的頂端,前後輪除了都有驅動力之外,前後輪也可以獨立進行 360 度的轉向,表示前後輪的轉向沒有任何角度的限制,甚至可以同時轉向做原地 360 度迴轉。


這套系統還具備了自體平衡的能力,透過內部的控制電腦、陀螺儀、傳感器與可動原件來達成自體平衡的能力,這與目前 HONDA、BMW Motorrad 等傳統車廠的自平衡車概念相同,但機械結構有相當大的差異,目前這套系統並沒有說明是用來載人或運送貨物,只提到它可以有多種應用“can have a multitude of applications”,而且也沒辦法得知一般人要怎麼"騎"這輛摩托車,目前只能透過設計圖與專利上的文字大概了解細節,從這裡推斷,這項專利技術應該會成為未來電動兩輪車的設計基礎
,至於 Facebook 的自平衡機器人摩托車何時會推出?就讓我們一起期待吧!

專利資訊來源:United States Patent and Trademark Office