星期一的早晨,拖著睡眼惺忪的疲憊身軀開車出門,一如往常,市區在通勤時間總是塞得動彈不得,一路走走停停地滑行,當你低頭看著響起訊息聲的手機時(錯誤示範),突然車子自己緊急煞車,幫你避免了一場追撞前車的事故。上了高速公路,按了個按鍵後,你的腳就可以休息,只需雙手輕扶著方向盤汽車便會自己跟著前車調節車速與車距。10年前,這些都是科幻電影中才有的情節,但在今日,卻只是你我日常生活中的一個情節。再過不久的將來,我們的汽車便可像是今日的科幻電影一樣,沒有方向盤、油門、煞車,每天載著你從家裡直抵目的地。

很神奇吧!這就是所謂的「自動駕駛」,但自動駕駛卻非一項單一系統,而是仰賴不少基礎系統的搭配延伸才能達成。今天,或許全自動駕駛仍是個未來的願景,但這些基礎系統,卻已經廣泛地運用在量產車上。你猜對了嗎?我們說的就是「ADAS先進駕駛輔助系統」(Advanced Driver Assistance Systems)。


ADAS系統構成原理&功能分類



ADAS系統是近年來各大車廠甚至是零件供應商積極開發的項目,系統不外乎由偵測元件、電子控制單元與執行元件所構成,偵測元件包括車身四周不同波長的雷達(微波、超聲波、紅外線等)、CCD/CMOS影像感測器,以及車輛原本便搭載的各種感應器,目的在於收集車輛四面八方的路況資訊,並透過專用軟體的演算,辨識出車輛類型(汽車、腳踏車等)、道路標誌、行人、動物等,再計算出車輛與這些物體的距離或速度,若有事故或碰撞風險,控制元件則會則會下達指令,以聲音、燈號、震動等方式警告駕駛人注意,以主動輔助轉向或煞車系統的介入等方式避免事故發生。

透過車身四周各種不同感測器的佈局與功能,ADAS擁有十分多樣化的功能,雖然每間車廠對於這些功能的名稱不盡相同,但作動原理則大同小異,但目前消費者最重視的功能則大致為以下幾種。
 
1.ACC主動車距巡航控制系統

主動車距巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control System)可說是ADAS系統最實用的功能之一,ACC與以往的定速系統有什麼差別呢?差別可大了,傳統的定速系統會一直讓車輛維持在你所設定的時速,當前車減速或遇到慢車擋道時,你就必須踩下煞車解除定速系統;至於ACC主動車速巡航定速系統,則可跟隨前車速度行進,前車減速你也會跟著減速,前車加速則你也會跟著加速至你所設定的最高速限以及車距,不用像傳統定速系統一樣要重複地解除並再啟動系統,對於台灣這類車行速度變化較大的高速公路而言相當實用。

不過同為ACC主動車距定速巡航系統,仍會有某些功能上的差異,大家最關心的莫過於作動時速。怎麼說呢?有些ACC系統僅在某車速以上能夠啟動,也就是說,當你在高速公路遇上塞車車速過慢時系統便會解除;至於有些可「全速域」作動的系統,甚至支援停車後再啟動機能。好處在哪?當碰上走走停停的壅塞狀況下,你甚至不需要踩踏煞車與油門,車輛便會跟隨前車停止或前進,是不是輕鬆許多?


2.車道偏離警示/維持系統

駕駛者在開車時不專心(講電話、滑手機)或是打瞌睡等,都是造成車輛偏離車道的主要原因,一旦如此便有相當大的機率發生事故。車道偏離警示系統主要利用感測器(通常為攝影機)偵測並辨識車道標線,當車輛即將偏離車道時便會透過閃爍燈號、聲音或方向盤震動等方式提醒駕駛者;除了車道偏離警示之外,有些車輛還另配備車道維持系統,也就是系統不僅具備警示功能,還可在即將偏離車道時利用方向盤的輔助力道幫助駕駛者拉回車身。


3.盲點偵測系統 

每天發生的眾多交通事故中,有相當高的比例是因變換車道不慎所引起,這是由於車身兩側後方都有後視鏡所看不到的盲點,因此盲點偵測系統也算是相當實用且便利的配備之一。主要原理是利用的雷達等感測器偵測兩側車道,若後方有車便會以閃爍燈號顯示於後視鏡或儀錶板等處提醒駕駛者注意。


4.自動緊急煞車系統
此類系統可偵測車速與前車距離,若判斷車輛將有碰撞風險時,通常會先有第一階段的聲響或震動警示駕駛者注意,當駕駛者仍未踩踏煞車,系統便會在最後關頭幫你緊急煞車避免碰撞或減緩碰撞力道。雖然皆為AEB系統,但各品牌的系統則會有作動時速範圍高低的差異,而可偵測辨識的目標除了車輛外,有些系統則可包含行人、單車客、甚至大型動物等。包括AEB緊急煞車輔助系統(Autonomous Emergency Braking System)、FCM緩解撞擊煞車系統(Forward Collision Mitigation System)等皆屬此類系統,雖然常常讓你忘記它的存在,不過在緊要關頭時,卻能夠成為最後一道防線幫助你避免碰撞事故發生。


除了上述幾項重點外,不同車廠的ADAS系統還設計出五花八門的功能,包括停車輔助系統、夜視系統、道路標誌辨識、塞車時提醒你前車已起動的前車發進提醒、偵測前後方障礙物避免起步或倒車時碰撞的誤發進抑制、倒車駛出停車格時偵測後方左右來的的RCTA後方交通警示,還有可依照路況主動改變頭燈照射角度與光型避免影響來車的適路性車燈系統,以及車輛即將發生碰撞時束緊安全帶調整座椅或緊閉車窗的碰撞預防系統,都是由ADAS系統的基礎加諸而來的延伸機能,為車輛構築出不同狀況下的全面安全防護,並帶給駕駛者更方便、輕鬆的用車體驗。


七大品牌系統介紹&實測


在大家往下看之前,這裡要先說明的是目前市面上搭載ADAS系統車款其實不算少,但許多車型的功能與國外相較並不齊全,也就是大家所稱的「半套」系統,因此我們本次僅鎖定包括Honda、Mazda、Volvo、Mercedes-Benz、Tesla、Infiniti、Hyundai等七個品牌,找來擁有ACC以及車道偏離警示/輔助系統的車型進行測試,因為這兩項系統的組合,便已經能達成所謂的「半自動駕駛」;此外,有些品牌將高階的先進駕駛輔助系統列為選配項目,在試乘車並無搭載的狀況下,當然也就成為遺珠之憾。

 
Honda Sensing of Honda CR-V

繼Accord Hybrid之後,新一代CR-V成為國內第二款搭載Honda Sensing 系統的Honda車型,雖然僅有113萬元的S版才具備這套系統,但卻也是國產SUV首度可見如此齊全的先進駕駛輔助系統。

 
系統作動時機作動車作動方式
ACC主動式車距調節定速巡航系統系統開啟時30~180km/h主動調節車速與車距
LSF低速自動跟車ACC開啟時速低於30km/h時30km/h以下支援停止再起步功能
CMBS碰撞緩解煞車系統與前車有碰撞風險時前方車輛:5km/h以上/對向來車與行人:5~100km/h/預先針對煞車系統加壓+主動啟動煞車
LDWS車道偏移警示系統車輛偏移車道時72~145km/h儀表板警告圖示+方向盤震動
LKAS車道維持輔助系統車輛偏移車道時72~145km/h方向盤輔助力道修正路線
RDM道路偏移抑制系統車輛即將駛出道路邊界線時72~145km/h儀表板警告圖示+方向盤震動+方向盤輔助力道修正路線+煞車
FCW前方碰撞警示系統與前車車距快速縮減時5~100km/h儀表板警告圖示+警示音+方向盤震動
EPT電子式預縮安全帶系統判斷有碰撞風險時
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束緊安全帶



CR-V的ACC/LSF與LKAS車道維持輔助系統的切換開關皆集中於方向盤右側,切換或啟動時相當方便,按下下方的「MAIN」按鍵,儀錶板亮起綠色的ACC與LKAS燈號時代表系統已可使用,當車速在30km/h以上,放開油門按下「-/SET」按鍵ACC則會以當時的車速開始運作;當車速低於30km/h時也可設定,ACC則會自動將速度固定在30km/h。設定車速時,只要短按或長按RES/+或-/SET按鍵,便可一次調整1km/h與10km/h的速度,至於車距設定則有四段可調,依照原廠資料,當車速為80km/h時,四種車距由短到長設分別設定為25/33/47/62公尺;若車速為104km/h時,四種車距則設定在31、42、61、83公尺。



相較於ACC與LKAS的開關,不太需要操作的RDM道路偏移抑制系統與CMBS碰撞緩解煞車系統的開關則置於方向機柱左下方。

 

當ACC開啟後,系統便會偵測前方車輛,偵測到前方車輛時螢幕上則會顯示車輛符號,反之車輛符號則為虛線,至於LKAS車道維持輔助系統啟動時,道路標線圖示也會由虛線轉變為實線。



ACC與LKAS開啟後,偵測兩旁標線與前車的速度並不算快,需等待一段時間後才能使用,ACC在一般狀況下跟隨前車的加減速則還算平順,雖然ACC的作動時速為30~180km/h,但當車速降至30km/h以下時,則會有LSF低速自動跟車功能接手,因此這套ACC可說是全速域作動的系統;至於LSF啟動後,若前車停止則車輛也會跟著停止,此時系統會暫時解除,並在螢幕上顯示「Stopped」字樣,前車再次起步後,按下RES/+或-/SET 按鈕或輕踏油門,車輛便會開始發進並依照設定速度行駛,至於LSF的小缺點則是在塞車時,即使用上最短的跟車距離其實相距前車還是有點遠,前車發進後跟上的速度也不夠迅速。

開啟LKAS後,即使螢幕顯示已經偵測到車道標線,但開在路上不會有任何車輛在幫你維持車道的感覺;事實上,若鬆開方向盤車輛也仍會隨道路面狀況而稍微偏移,直到即將壓到車道標線時系統才會作動拉回車身,此時雖會感受到稍明顯的方向盤輔助力道,但比起其他品牌的系統力道仍算輕微,好處是你不會因突然有人跟你搶方向盤的控制權而嚇到,但面對稍大的彎道若你不出力轉動方向盤,車輛便會跨越車道。
 

i-ACTIVSENSE of Mazda CX-5

i-ACTIVSENSE是Mazda旗下的主動安全科技系統,目的在於提供危險警示,並幫助駕駛人避開危險或減低事故所造成的傷害。這套系統目前已經廣泛運用於旗下車款,導入國內的車型包括Mazda 3、Mazda 6、CX-3、CX-5、CX-9等皆有配置,只是依照車型與等級的不同而有功能上的差異。以此次試駕的CX-5為例,只有SKY-G與SKY-D的旗艦型才同時搭載MRCC雷達定速巡航系統與LAS車道偏移防止系統這兩項實用機能。


系統作動時機作動車速作動方式
MRCC雷達定速巡航系統系統開啟時30~145km/h主動調節車速與車距
SCBS-F前行煞車輔助系統與前車有碰撞風險時約4~30km/h預先針對煞車系統加壓+主動啟動煞車
SBS智慧型煞車輔助系統與前車有碰撞風險時約15~160km/h聲音警示+兩階段自動煞車
LAS車道偏移防止系統車輛偏移車道時60km/h以上警示音+方向盤震動+方向盤輔助力道修正路線
LDWS車道偏移警示系統車輛偏移車道時60km/h以上儀表板燈號+聲響警示
BSM盲點偵測系統車身兩側有車輛接近時30km/h以上後視鏡警示圖案+警告音
RCTA後車警示功能倒車時後方兩側有車輛
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後視鏡警示圖案+警告音



MRCC雷達定速巡航與車速、車距等設定開關全數置方向盤右側,MRCC可設定四段跟車距離,以80km/h車速行駛時,四種車距大約設定為25/30/40/50公尺,至於車速設定短按與長按分別可一次調整5km/h與10km/h。


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開啟MRCC後,右下方綠色的定速系統符號旁會顯示設定車速,上方的白色格子為所設定的跟車距離,若處於跟車狀態上方也會顯示車輛的圖示與距離遠近。至於LAS與LDWS系統,若偵測到道路標線開始作動時車道圖示會由虛線變為白色實線。



除了儀錶上的螢幕之外,Active Driving Display全彩資訊顯示幕也能顯示包括MRCC設定時速、跟車距離、車道偵測、BSM等與幾乎與儀錶螢幕相同的資訊,讓駕駛人不需低頭便可掌握所有狀況。



CX-5搭載的MRCC較為可惜之處是它並非為全速域系統,車速低於30km/h便會自動解除,不過自動加減速十分順暢,鮮有急加速或減速的狀況發生,車輛與車道線偵測的速度也相當快。至於LAS可透過中央螢幕兩種方向盤輔助介入的時機,行駛於高速道路車道內時,方向盤並不會提供任何輔助力道,待車身即將偏移車道時才會拉回車身,此時的輔助力道不算大,作動也屬柔順。當系統未偵測到駕駛者未將手放在方向盤上時,也同樣會有警示訊息出現,並在短短幾秒內解除LAS。


IntelliSafe of Volvo XC90

IntelliSafe是Volvo旗下所有智慧駕駛輔助系統的總稱,具備防範事故發生的多種系統,不僅偵測方向包含車身四周,偵測對象更包含人、車、單車甚至於大型動物,更有將這些功能整合衍生出的Pilot Assist半自動駕駛輔助系統,可說是機能十分強大而完整的ADAS。


系統作動時機作動車速作動方式
ACC主動車距控制巡航系統系統開啟時0~200km/h主動調節車速車距
LKA車道維持輔助系統/LDW車道偏離警示車輛偏移車道時65~200km/h聲音警示+方向盤震動+方向盤輔助力道修正路線
City Safety都會安全防護系統與車輛/行人/單車客/大型動物有碰撞風險時4km/h以上警示圖案+警告音+主動煞車
Pilot Assist半自動駕駛輔助系統系統開啟時0~200km/h、轉向輔助0~140km/hACC功能+轉向輔助
BLIS駕駛視覺盲點偵測系統車身兩側有車輛接近時10km/h以上後視鏡警示圖案
RCWFAB 後方來車碰撞預防警示暨主動煞車系統後方接近車輛有碰撞危險時-啟動所有方向燈與警示燈+緊束安全帶
交叉路口安全偵測暨主動煞車系統十字路口對向來車轉彎即將碰撞時-主動煞車
RSI路標顯示暨速限警示系統顯示最高速限、禁止超車等道路標誌-顯示最高速限超速+5km/h時燈號警



XC90 IntelliSafe的主要機能皆以方向盤左側的按鍵組操作,按下左或右按鍵於儀錶版上選擇ACC圖示即可進入系統待機狀態,再按下中央的按鍵即可啟用ACC,透過「+」與「-」按鍵以5km/h為單位設定車速。按鍵組最右方的上下兩個按鍵,則是調整跟車距離用,共可設定五種跟車距離。




雖然有多種看來複雜的系統,但實際操作一點也不難,按一下右側按鍵按鍵可單獨使用ACC,再按一次則進入PA半自動駕駛系統,也就是ACC與LKA整合運作的模式。



當LKA偵測到車道時,儀錶正上方的車道線圖示會由灰色變為白色,若PA半自動駕駛運作中,時速錶下方則會出現綠色方向盤圖示。當前方遇上塞車而靜止時,也只需輕觸油門或按一下「+」按鍵即可再度起動。有趣的是,ACC在不同行車模式下跟車加減速的狀態也會不同,舉例來說,ECO與舒適模式下,車速調整頗為順暢,但在Dynamic模式下有時便會感受到突然的加速。LKA在車輛即將偏離車道時才會作動,且愈超出車道邊緣震動愈大,一打方向燈系統便立刻解除,不過偵測車線相當迅速,換好車道就能立即再啟動。

切換至PA半自動駕駛系統後,不僅ACC持續運作,原本在偏離車道才會作動的LKA也變得聰明許多,一直施以輔助方向盤讓車輛總是維持在車道正中間,連稍大的彎道也可對應,這時你真的會有一種「車子自己在開」的感覺!


Intelligent Drive of Mercedes-Benz E-Class

Intelligent Drive是Mercedes-Benz旗下各項安全輔助系統與自動駕駛系統的整合科技,以E-Class Estate為例,雖然已經標配有主動防撞輔助含移動行人偵測、盲點輔助、後方橫向車流警示、智能停車輔助、起步限速輔助等系統,但包括各種能主動煞車或半自動駕駛的系統,則以「進階智慧駕駛輔助套件」為名列為大部分車型的選用配備。


系統作動時機作動車速作動方式
DISTRONIC 智能定速測距輔助+智能轉向輔助系統開啟時210km/h下主動調節車速車距跟隨車道/前車小幅度轉向
閃避轉向輔助前方有行人即將撞擊20~70km/h加強轉向力道幫助駕駛者輔助轉向將車輛導回原車道
主動防撞輔助含路口車流辨識前方路口有車輛衝出-警示圖案+警告音+煞車輔助
行人偵測及車道壅塞防撞輔助即將與前車碰撞時-部分/全力煞車
主動盲點輔助車輛駛入車側視覺死角時-燈號與聲響警示+單邊輪煞車拉回車身
主動車道維持輔助車輛偏移車道時60~200km/h方向盤震動警示警示+單邊輪煞車拉回車身
PRE-SAFE Plus主動後方安全防護後方有碰撞危險時-閃爍後方警示燈+安全帶束緊
PRE-SAFE Plus主動側撞防護車側即將遭受撞擊時-椅背外側氣室快速充氣隔出安全空間



與其他廠牌不同,Mercedes-Benz的DISTRONIC智能定速測距輔助與智能轉向輔助是利用方向機柱左側的撥桿操作,向後撥動撥桿便可啟動系統,上下撥動撥桿後能以1km/h或10km/h為單位設定車速,轉動最外側的旋鈕則是調整跟車距離,並有多達七段距離可調整。


儀錶板中央全彩液晶螢幕不僅辨識度高,更以易判讀的圖像式介面顯示各項資訊,即使未啟動智能定速測距輔助,螢幕也會偵測並顯示前方車輛與距離。



當智能定速測距輔助+智能轉向輔助啟動後,車道兩旁的灰色車道線則會變為綠色,最下方的方向盤圖示由白色變為綠色,最上方還會顯示設定車速與道路速限,讓人一目了然。

賓士的DISTRONIC智能定速測距輔助+智能轉向輔助,其實就是ACC與車道維持輔助系統的結合,開啟系統後車道與前車辨識的速度皆相當迅速,且會不斷修正方向盤讓車輛維持在車道正中間,對於加減速的控制與修正車身路線的方式都十分柔順,跟隨前車停車後輕踩油門便能再度啟動系統。較為特別的是多了跟車功能,也就是說即使道路沒有標線或偵測不到車道線,依舊能跟著前車行駛或轉向。此外,它的車輛偵測似乎管的面積較「寬」,不會因為前車才剛切離車道就開始加速:相反地,旁邊車道的車輛欲切入你前方也能提早減速,整路下來皆無急加速與急煞車的狀況發生,是一套功能強大、表現成熟而且能兼顧優異行車質感的系統。



Safety Shield of Infiniti Q60

Safety Shield行車主動防護科技是Infiniti所有安全科技的統稱,目前也已經廣泛運用於旗下車款,以本次試駕的Q60 2.0t來說,ICC全速域智慧定速、DCA車距控制輔助、LDP車道偏移預防系統、倒車後撞預防,以及FEB自動急停輔助等系統皆為標配,但能讓車輛維持於車道內行駛的ALC主動車道控制系統僅配備於3.0t Red Sport車型。


系統作動時機作動車速作動方式
ICC全速域智慧定速巡航開啟系統0~144km/h主動調節車速與跟車距離
ALC主動車道控制系統(3.0t Red Sport專屬)車輛偏移車道時70km/h以上修正路線維持車道中行駛
FEB自動急停輔助系統/DCA車距控制輔助系統即將碰撞前方車輛時5km/h以上符號警示+頂起油門主動煞車
PFCW車輛追撞預防系統偵測前車與前前車判斷可能追撞時-警示燈號+警示音
LDP車道偏移預防系統車輛偏移車道時70km/h以上方向盤震動+警示音+單邊輪煞車修正路線
BSI盲點側撞預防系統車身兩側有車輛接近時-後視鏡警示圖案+單邊輪煞車修正路線
BCI倒車後撞預防系統倒車時偵測後方靜止或移動物體- 啟動煞車


Q60的ICC全速域智慧定速巡航與LDP車道偏移預防系統皆是藉由方向盤右側的按鍵組控制,按
下最右側定速符號按鍵即可啟動ICC全速域智慧定速巡航,最右上按鍵則為車距設定,但僅有
三段可調;上下撥動中間按鍵,則能以1km/h或5km/h為單位設定巡航車速。




Q60儀錶中央的顯示螢幕擁有相當不錯的辨識性,也藉由清楚的圖像式介面呈現每個系統的運作狀況。



ICC全速域智慧定速巡航與LDP車道偏移預防系統啟動後,上半部定速系統圖示會變成綠色,並出現前方車輛圖示與設定的跟車距離,下半部的車道線則由虛線變成綠線。



Infiniti的ICC系統,在跟車時的車速控制掌握得不錯,也不太會有猛衝急煞的狀況發生,但要注意的是,雖然ICC為「全速域智慧定速巡航」,並可跟著前車直到停止,但車輛靜止後系統即會解除開始怠速滑行,還是得自己踩踏煞車才不會碰撞前車。

至於車道偏移警示,則幾乎等到壓線才會以方向盤震動警示,此時車道標線也變成黃色警示駕駛者,特別的是系統並非以方向盤輔助的方式拉回車身,而是以單側前輪制動讓車輛自然駛回車道,因此過程頗為平順,不會有任何方盤拉扯力道。BSI盲點側撞預防系統除了會在後視鏡亮燈警示,若後方有來車駕駛依然打方向燈欲切換車道,系統也會以同樣方式拉回車身避免碰撞。此外,Q60的FEB自動急停輔助系統頗為敏感,若以較快的速度接近前車便會感覺到車輛開始有輕微的主動減速。


Autopilot of Tesla Model X

Tesla的Autopilot駕駛輔助系統包含了各種主動安全防護與構成自動駕駛的多項機能,是車壇中功能相當強大、也最接近自動駕駛的系統,這得歸功於其全面監控周遭狀態的能力,以Model X為例,除了車頭保桿配置雷達外,前後保桿則有超音波感測器,後車牌上方、左右B柱、葉子板、擋風玻璃等處更有共計八台攝影機。而Model X原本便標配車道偏離輔助、避撞輔助、車速輔助等系統,還可像本次的試駕車一樣,選配「增強型自動駕駛輔助套件」,便可擁有主動定速巡航、自動輔助轉向、自動變換車道輔助、自動停車等進階機能。


系統作動時機作動車速作動方式
主動巡航定速系統啟動150km/h以下主動調節車速與跟車距離
自動輔助轉向主動巡航定速開啟時-方向盤輔助力道讓車輛維持於車道中
自動變換車道輔助自動輔助轉向作動時打方向燈45km/h以上主動變換車道
車道偏離輔助車輛偏移車道時48~140km/h警示圖案+轉向干預
避撞輔助前方車輛/行人/自行車有碰撞危險時10~150km/h警示圖案+主動煞車
車速輔助依照照GPS與車速限制標誌限制車速-超速時警告+限制車速


Tesla的巡航控制桿與Mercedes-Benz相同,操作方式也大同小異,上下移動控制桿能以1km/h或5km/h為單位設定巡航速度,向內拉動控制桿即可開啟主動定速巡航,向內拉兩次則可開啟自動輔助轉向,轉動控制桿外側旋鈕則可設定跟車距離,並有多達七段可調。



Tesla的Autopilot系統偵測車道與前車的反應相當快,儀錶板中的圖示也是一絕,不僅可顯示車身四周車輛的相對位置與遠近,連前方道路的曲度都能忠實呈現,讓你對周遭狀況一目了然。



Model X的主動定速巡航系統對於速度控制相當高明,需要加減速、或跟隨前車完全停止並繼續前進時皆能夠立即反應;至於自動輔助轉向需在以主動巡航定速行駛時才能啟用,兩系統同時啟用時,螢幕右上方會出現藍色方向盤圖示,左上方設定車速會出現藍色圓圈,至於道路標現圖示同樣轉為藍色。

自動輔助轉向系統開啟時方向盤輔助力道相當明顯,但若你施加力道與之對抗系統則會立即解除;但好處是系統作動時你幾乎可將轉向控制完全交給車輛負責,車則會不偏不倚地行駛於車道中間,只是系統仍須感應到雙手放在方向盤上的輕微力道,否則儀錶會出現警示資訊,出現太多次警示而你置之不理的話則會解除自動輔助轉向,並在儀錶很有個性地顯示「剩餘里程無法使用自動輔助轉向」,需待停車切至P檔後才可再度使用。



在自動輔助轉向系統作動時,也能同時具備自動變換車道輔助機能,只要一打方向燈系統便會偵測後方並找時機自動幫你變換車道,不過偶爾會出現猛然切換車道的狀況。而在切換車道時,還可開啟「超車加速輔助」機能,只要在車速72km/h以上,行駛速度低於設定的巡航速度,便會短暫朝前方車輛加速前進到比設定車距略近的距離方便超車。


SCC of Hyundai Ioniq Hybrid

Hyundai雖沒有像其他車廠一樣有複雜的整合式ADAS系統,但在國內販售的車型已出現過包括BSD盲點偵測、LCA車道變換警示系統、RCTA後方交通警示系統等配備,直到Ioniq Hybrid的出現,才將Hyundai的SCC主動智慧巡航與LKAS車道偏離輔助等系統帶進國內。


系統作動時機作動車速作動方式
SCC主動智慧巡航系統開啟系統30~180km/h(前方無車)、10~180km/h(前方有車)主動調節車速與跟車距離
AEB自動緊急煞車輔助系統偵測前車或行人有可能碰撞時
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警示燈號+警示音+主動煞車
LDWS車道偏離警示系統/LKAS車道偏離輔助系統車輛偏移車道時60~180km/h警示燈號+警示音+方向盤輔助力道


Ioniq Hybrid的SCC與LDWS/LKAS皆是透過方向盤右側的按鍵開啟,巡航車速能以1km/h或10km/h為單位進行設定,並有四段車距可調。



右側的液晶螢幕以不同顏色與圖示顯示系統資訊,辨識性十分不錯;但當切換至這個顯示SCC與LKAS狀態的輔助模式後,便得犧牲原本可顯示的旅程、油耗、能量流等多樣化資訊。



LDWS車道偏離警示系統偵測到道路標線後,螢幕圖示上的車道圖示由灰色變為白色,LKAS車道偏離輔助系統啟動後,則會出現綠色的方向盤,時速錶中間的LKAS指示燈也會變為綠色,

Ioniq Hybrid的SCC基本上沒有太大問題,加減速的控制還算平順,但由於非全速域作動,因此遇上紅燈或塞車時,在車輛即將靜止前SCC便會自動解除,同樣得記得煞車。至於LKAS的方向盤輔助力道明顯,也幾乎能一直讓車輛維持在車道中間,即使駕駛人的雙手離開方向盤僅數秒鐘時間,系統也會發出視覺與聽覺警示,再過幾秒鐘便直接解除系統。


ADAS好方便,但請別過於依賴!



ADAS系統的進化一日千里,今日各項輔助功能讓開車變成一件更輕鬆的事,這沒有不好,但當你享受諸多誘人科技的同時,別忘記這些可是所謂的駕駛「輔助」系統,畢竟道路狀況太過複雜,難免會有雷達與攝影鏡頭誤判的狀況,請大家在開車時還是別太過相信或依賴這些系統,或因為有了這些便利機能而分心,好好地掌握方向盤與煞車,該轉方向盤該踩煞車時可別賭運氣!