追求便利促成需求,而將需求轉變為技術,就是科技發展的核心,而在諸多汽車品牌中, Audi 以看見未來需求,將之轉化為科技作為首要任務,成為汽車科技領到品牌之一,帶領產業隨著日新月異的科技,將曾經只是狂想的「未來」變成「現在」!

今年七月,Audi 發表全新旗艦 A8,成為首款獲得 Level 3 自動駕駛技的量產車款,也是開啟自動駕駛時代的鑰匙。藉此,Audi 在產業發展重要轉捩點上,獲得永不抹滅的重要位置,只要提到自動駕駛,Audi 就會成為代名詞之一。然而,Audi 在自動駕駛領域上,比看到的、想到的更為前瞻,而且早已把未來抓在手中。而我也有幸親身試駕 Audi Level 4 自動駕駛原型車「Jack」。

發展目的與環境條件



全球人口不斷擴張,運輸需求將會擴增,導致交通、道路狀況愈趨模糊,都會發展區運輸將會更加惡化,成為自動駕駛技術發展種子。目前自動駕駛已經是科技產業中相當重要的發展方向,科技業龍頭 Google、Apple 也有高度興趣,且投注相當資源研發;而在汽車品牌中,也有數餘品牌發展相關技術。但是目前 Audi 率先將SAE 自動駕駛分級制度 Level 3 等級技術應用到量產車型中,並在公共道路測試 Level 4 等級原型車,走在自動駕駛技術前端,將銷售汽車轉變為銷售一個全新的時代。


而 Audi 基於「安全」、「環境」、「使用者自由時間」、「有效應用公共建設」四大面向發展自動駕駛技術,提供市場解決問題的辦法,同時提升車輛使用便利性。更擔任產業領頭角色,與多國政府合作建置公共建設。

安全

多數交通意外是因分心、判斷錯誤、邏輯缺失等原因造成,相較於機器的縝密計算,人體出錯機率高出數倍,而透過輔助系統減輕負擔,甚至全面取代駕駛工作,都能有效降低意外發生率,得以創造出更安全的交通環境。
 

環境

電腦計算能源計劃,遠比人體粗糙而不規律的駕駛習慣來的節能。此外,自動駕駛技術更整合城市公共建設概念以及 Car to X 雲端互聯應用,可以找到最短截且最具效率的行車路線,減少引擎運轉時間減少廢氣排放等污染。

使用者自由時間

科技發展提升便利性與效率,自動駕駛技術也是如此,除了短截路線減少行車時間,電腦代勞駕駛也爭取到額外時間。另外,整合停車資訊與相關技術後,更能免去尋找車位和前往停車場路的繁複過程,而得到更多時間應用。

有效應用公共建設

雲端世代公共建設使用能力相當豐富,而自動駕駛技術會讓建設應用更加徹底,舉凡公共交通建設、共享交通工具、甚至是 Car to X 等,都能將公共建設效益最大化。


SAE 自動駕駛分級制度目前細分為五級,從 Level 0 到 Level 5 依序增加系統駕駛能力與自主性。Level 1 ACC、車道輔助系統獨立運作; Level 2 則藉 ACC 以及車道維持系統交互作用,但駕駛雙手仍不可離開方向盤; Level 3 系統構成更多元複雜,且彼此間具有對話能力,並能在能力內完全取代駕駛,亦即在系統運行下,不需要再手握方向盤; Level 4 已經來到 AI 智慧能力階段,擁有強大的環境辨識能力;而 Level 5 是全面自動駕駛,且能與車輛、環境之間彼此對話。


隨著科技進步,各品牌對於自動駕駛相關技術都有基本掌握,但多數仍停留在 Level 2 輔助階段,也是國內市場常見系統,而 Audi 藉著 A8 問世搶入 Level 3 ,正式進入真正的自動駕駛世代。不只如此,今年法蘭克福車展 Audi 更會藉由兩輛,分別擁有 Level 4、Level5 的預覽概念,展演其傲人的自動駕駛技術掌握度。

技術應用與硬體架構



概略發展環境後,正式進入自動駕駛系統。 Audi 自動駕駛系統概念相當簡單,系統運行有三大步驟,由各 Sensor 擷取環境資訊,將訊息交由模擬大腦的系統中樞 ZFAS 系統計算,再由硬體架構做出反應,達到自我駕駛能力,說白話也就是模擬人體。三個步驟看似相當簡單,但執行仍有難度,不僅環境資訊數據龐大考驗硬體能力,多變而無法預測的路況更不可能用固定公式應對,需要具備自我思考能力的系統方能解決;而解決方法就是 AI 智能技術,也可以說是 Audi 自動駕駛技術核心。

Audi 對於自家技術相當有自信,並多次向世界演示其技術能耐,並藉由不斷測試精進系統成熟度,實現量產化條件,而這次提供試駕體驗的「Jack」,就已經有相當高的系統成熟度,剩下少數硬體需要克服。雖然「Jack 」在硬體架構上並沒有相當完整,像是前後雷射傳感器都尚未整合,電腦也侵佔整著後廂空間,但事實上 Audi 量產化腳步相當快,不僅 A8 已經具有 Level 3 能力,原廠人員也說目前已經能將電腦體積縮減到主機板大小。


相較於輔助性質系統,「Jack」達到取代駕駛 Level 4 系統等級,需要更豐富且精準的環境數據,除了攝影機與雷達之外,還具有雷射、超音波等。

各項傳感器 1
各項傳感器 2
各項傳感器 3
「Jack」為更快速精準且不受環境影響擷取更多環境資訊,在原型車上有多種傳感器,而且即便只是原型車依然有高整合性,若非外觀彩繪其實從外觀很難辨別身份,而這也代表 Audi 距離 Level 4 量產化其實不遠。


座艙內與外觀相同並沒有顯著差異,僅在細節因系統控制或展示而有特殊面板,但原廠還是盡量整合到既有內裝設計中。


這是「Jack」自動駕駛系統中樞,也就是 ZFAS 系統硬體架構,除了體積龐大之外,運作時的溫度更需要額外安裝風扇散熱,但根據原廠技術人員表示,其實目前已經可以將如此龐大體積,縮減到主機板大小。

試駕體驗



自動駕駛是相當重要的發展指標,同時也是 Audi 品牌重視的技術。而「Jack」貴為 Level 4 尖端等級,自然是相當寶貴的資產,在品牌內部也只有受過專業訓練,或是技術人員才有機會進行測試。此行試駕體驗機會相當難得,更成為全球少數體驗到公共道路 Level 4 真自動駕駛的人員。這次也是因為 Audi 希望能在國內強調品牌「科技」意象,在競爭對手中凸顯品牌特色、建立品牌價值而催生,更讓我一舉站上歷史發展的重要轉捩點,見證產業革命重要時刻。

「Jack」自動駕駛體驗路程從慕尼黑機場出發,由 A92 轉至主線 A9 高速公路,到郊區一個小交流道換駕駛折返,單程大約 15 - 20 分鐘左右;其中 A92 以及 A9 分別有 3 分鐘和 6 分鐘路程可使用自動駕駛。而之所以會選擇這段路程,不僅是緊鄰機場交通聯絡網,也因為這段高速公路正好具有完整道路硬體設施和相關指標,能提供 Audi 測試自動駕駛技術應用;同時也有完整通訊設施,提供交通狀況,讓系統做出精準行程規劃。


即便時常試駕各種車款,也聽取原廠簡報與說明,但在歷經十餘小時長途飛行後,就要把生命安全交付零互動、沒溫度的機器,心裡多少有點害怕,好在「Jack」保有 A7 原有樣貌帶來幾分親切感,就這樣趕鴨子上路了。然而,即使高速公路上車不算少但依舊順暢,要不是系統和隨車人員提醒,還真的忘記體驗「Jack」的能耐。當車輛行經可運行自動駕駛系統路段,並維持車速穩定時系統便主動告知駕駛,自動駕駛系統待命中,同時按下方向盤下方按鍵後,「Jack」隨即接管駕駛所有事宜,就連方向盤也像被「沒收」一樣下降。


我原本以為在時速 120 km/h 的高速公路上,從「駕駛」變「乘客」會有個神聖儀式,至少來個倒數計時做心理準備,但其實就這樣被奪取主控權,瞬間被電腦架空取代...


系統待命時,同時按下方向盤下緣按鈕,自動駕駛模式便會啟動,方向盤也會下降提供更寬敞的空間。


自動駕駛模式啟動後,儀錶板顯示屏幕模式會切換,而中心圓圈外緣則是依照系統規劃旅程進度遞減。

儀錶檯 LED 指示燈 1
儀錶檯 LED 指示燈 2
除了儀錶板之外,儀錶檯上緣 LED 顯示條也會呈現藍綠色;若系統規劃旅程即將結束,也會搭配語音倒數並顯示紅色並閃爍燈號提醒駕駛。(照片是由技術人員以示範模式拍攝)


雖然系統接手過程相當平和,沒有任何不自然或突兀,可初期總會令人有些不踏實,畢竟即便行駛路段有速限,但平均時速其實不慢,而且內側超車道也不斷有車呼嘯而過,但「Jack」表現優異一下就把這種感覺一掃而空。「Jack」汲取道路環境能力很強,而且邏輯計算能力遠比一半人更為快速,不用擔心它會做出什麼出乎預料的事,同時謹遵交通規則不超速、不違規、切換車道不只會提早打方向燈,同時也會藉由中控台上方小螢幕提前通知駕駛,切換車道動作也相當滑順自然,比載我去機場的司機更平穩。

此外,「Jack 」駕駛道德崇高,除了遇到龜速車才會切換車道超車之外,大多時間都會以固定時速行駛單一車道,但若遇到後方車輛逼近,也會乖乖讓道不擋路。若未來自動駕駛普及,且人們仰賴自動駕駛系統,交通狀況勢必會更為順暢。

隨著自動駕駛系統路段準備結束,系統開始倒數,儀錶檯上方的 LED 指示燈由藍綠色轉為紅色,不斷閃爍著催促「乘客」轉換成「駕駛」身份,方向盤也緩緩升起準備交出主控權,並在感受到方向盤有阻力時徹底關閉系統。


自動駕駛體驗告於段落,回想起來這種感覺還是有點不踏實,但這裡的不踏實並不攸關系統,而是原本只是科幻電影營造氣氛的橋段,現在已經擺在眼前,而且可能在幾年內開始量產、普及化,雖然會帶來更便利、安全的交通環境,但相對也會對汽車產生化學變化。總有一天,科技會克服所有難關,達到全自動駕駛技術等級,屆時許多與汽車相關的事情都不再重要,像是性能、操駕表現等,都在電腦取代駕駛樂趣後,注定被遺忘。


雖然「Jack」駕駛能力著實從心底令人讚賞,但在紛絲團直播時我依然緊盯車前狀況,讓原廠技術人員還特別「提醒」不需要專心注意車前路況,可在多年自駕養成駕駛習慣之下,一時之間完全意會不過來,而這段小插曲也成為我體驗 Audi 自動駕駛的一個重要片段。

雖然內容有自動駕駛科技的電影很多,但印象最深刻的應該是《魔鬼複製人》,這部電影雖然故事主軸圍繞在複製人以及相關道德問題上,但藉由自動駕駛、電子支付、虛擬投影等技術操作彰顯故事背景,成功營造出時代氛圍,同時又不會過於超現實,讓人對於這種未來存在「可能性」。如今,虛擬貨幣、電子支付早已訴諸現實,虛擬投影也不再虛無縹緲,就連自動駕駛都開始實現,這樣還能說那是未來的事嗎?
 
運輸發展歷史的軌跡正劇烈變動,無庸置疑,我們現在正身處於革命時代。而 Audi 藉由科技將曾經的未來,實現於現在,引領產業進入自動世代,就算可能會讓我們所愛好的一切出現轉變,但能參與時代的轉捩點還是令人驕傲。