順應科技持續進步,汽車產業跨入全新時代,不只是EV動力系統,還整合自動化、聯網化、共享經濟等,造就自動駕駛這項科技指標,經濟部工研院作為政府工業發展重鎮,攜手業者成立合作夥伴計畫。「自動駕駛感知次系統產業合作夥伴計畫」是由經濟部工研院成立,結合目前國內汽車、電子、通訊等業者共同發展自動駕駛技術的新世代發展計畫;這項計畫也等於是府方與民間機構的尖端技術展演、合作平台,對於未來國內自動駕駛技術發展頗有幫助,自然幫助產業發展搶攻未來商機。

【採訪】TAIWAN No.1自動駕駛技術不輸人,一年實現道路自主駕駛能力
產業發展趨勢進入新世代,全球各國都開始修法因應,讓民間產業有更完整的發展空間,國內也在11月時正式三讀通過無人載具科技創新實驗條例,不只是自動駕駛車,另外也將無人機、無人船等納入其中,讓台灣在無人載具供應鏈上有出色的發展平台。目前各地方政府也開始接受申請,審核通過後以年為單位開放特定道路進行測試,也可依需求延長開發時間,現有桃園、台中、台南等政府接到申請,且有不只一間研究單位進行開發測試。

而「自動駕駛感知次系統產業合作夥伴計畫」除了主導的經濟部工研院之外,目前已經有10間業者參與,共同合作、交換自動駕駛三大關鍵技的「感知」技術,提供「決策」端與「控制」端完整資訊,應對自動駕駛技術需求。目前參與這項計畫的業者,多為電子、通訊類業者,包含亞勳科技、鼎天國際、朋程科技、光寶電子、新鈳電子、英業達、車王電子、華電聯網、明泰科技、遠傳電信等,以串連國內車輛產業聯盟目標,尋找可共同合作開發夥伴,藉此帶動國內自動駕駛技術發展。除了既有業者之外,該計畫目前持續在徵求合作夥伴。


目前技術發展方向有三大主軸,分別是自動駕駛感知次系統、智慧路側系統、Formosa自動駕駛深度學習資料庫。自動駕駛感知次系統簡稱為S3,也是國內首套針對自動駕駛所研發的感知系統,過光達、電達、衛星定位、慣性導航和硬體架構(公共建設)互通等,提供系統運算並作出反應;系統也具備AI運算能力,自主學習並儲存資訊。而該系統更有助於建構Formosa自動駕駛深度學習資料庫,針對國內特殊路況學習應對,未來也有助於加快他牌技術融入國內路況,或作為監理機關審核外來技術標準。

除了S3感知次系統外,開發技術中還有智慧路側iRoadSafe V2X系統,透過車用短距無線通訊進行感知,更直白的解釋就是透過公共建設提供道路資訊,舉凡電子看板、事故預警等,提升自動駕駛系統能耐。






該發展計畫自2018年初開始進行,經過約莫一年時間已有初步成果,具備初階自動駕駛能力,藉由工研院資統所與車王電子、華德動力共同開發的電動小巴士,在台中花博水湳場域展演。目前可以在白天、視線良好的前提下,自主駕駛並提供民眾體驗。體驗過程中除了基本行駛路線之外,舉凡號誌識別、緊急狀況(機車、其它障礙物擋道)等,系統都能順利做出應對,甚至可以自組做出迴轉動作。工研院更希望在2019做出突破,讓技術層面更上層樓,舉凡視線不佳、換道超車等能力,都在計劃之中。







台灣一直都擁有相當先進的電子科技能力,以先前筆者曾經體驗過的Audi自動駕駛技術,甚至是A8車載電子系統中,許多都是來自台灣技術備受肯定。可惜優異的零組件技術苦無整合,如今由經濟部工研院主導計劃,連同民間機關共同開發整合技術,無疑是希望能將蘊藏能量一股發揮,搶進商機無限的自動駕駛技術市場。

最後,提醒各位,台中水湳場域無人自動駕駛電動巴士開放民眾報名體驗,不僅可以線上預約也可以現場排隊,不過時間有限,只服務到108年1月20日止,有興趣不訪可以趁著跨年連假前往體驗目前國內頂尖科技。