Autopilot

FSD路口轉彎已經不稀奇了,雙線左轉是指有兩條左轉車道,跟旁車一起左轉,非常困難鳥瞰視野可以看出FSD的偵測能力,特別的是前面還有一台車擋住這邊的專用道是腳踏車道(美國),劃設方式很像台灣的機車道,FSD可以如... 更多
本來說AP重寫的重點在環境辨別,沒想到釋出後發現FSD整個操控和策略都大幅進步,先挑三個比較特別的案例來看,非常接近人類的駕駛行為!等環內車輛(優先)通過才進入圓環碰到橫向車輛,只有輕微的閃避和減速,細膩度跟人... 更多
FSD眼中的世界長什麼樣子?和AP最大的不同是,眼前所及的標線、安全島、各個方向的車輛,都能如實呈現(跳動是正常的,後面會再優化),不過這顏色好像不太正常?Elon表示顏色刺眼是故意的,可加強辨識度,畢竟目前只... 更多
目前為早鳥限定、美國限定,僅少數車主受邀更新,新功能包括市區自動變道、市區自動導航、路口轉彎!非常"beta"的介面版本更新說明今天的財報也花了一頁篇幅來說明「重寫版FSD」對3D環境建構的... 更多
這個失誤和2018年3月的Model X死亡車禍幾乎相同,在主線匯出匝道處,沒有正確跟隨車道,反而轉向至分隔島https://www.inside.com.tw/2018/06/11/tesla-model-x... 更多
這個案例算是成功和失誤的綜合體失誤之處在於,沒有「準確偵測」車輛邊界(推測是貨櫃車高度較高造成超音波誤判),一般來說不應該如此接近前車厲害之處在於,自動變道可以在如此狹小的空間執行(前車剛過、後車非常接近)影片... 更多
主掌Autopilot研發的Andrej Karpathy在研討會談論一些AP開發細節AP主要靠視覺,不使用光達和高精度地圖上方是各種難辨識的Stop Sign,下方是「右轉不需停等」的Stop Sign (特... 更多
影片為30fps,一幀0.033秒●T+0幀》已辨識到車輛,未鎖定(顯示淺灰色)●T+1幀》鎖定車輛(顯示深灰色),開始減速●T+6幀》半台車過中線●T+15幀》顯示半台車過中線,和實際情況有0.3秒的落差●T... 更多
綠神透露AP軟體增加了新的標誌,包括速限和圓環目前AP速限全靠圖資,2016/10以前的AP1則是綜合圖資和視覺辨識延伸閱讀:美國釋出「停等紅綠燈」功能 (v2020.12.6)軟體架構重整/2020展望FSD... 更多
難得看到AP對橫向車輛(左轉車)減速的片段,記錄一下,影片是去年12月,應該是v2019.40左右的版本延伸閱讀:美國釋出「停等紅綠燈」功能 (v2020.12.6)平面AP+高速NoA示範縮時影片 (v201... 更多

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