crazyking wrote:
我們是全部自製,超音波模組就是用跟上述大大買的一樣,也是用16顆環狀排列,做遠距離偵測
底部又加上紅外線,因為上半部的超音波對較低與較近的障礙會有死角,另外我們驅動部份跟他
的類似,也是雙變速馬達加上舵輪,但我們有加上避震,採用油壓桿雙避震,因為我們遇過載重約
50kg高速行駛,馬達軸心斷裂,阿視覺部份原本我們用專用的影像卡,但成本太高而且限制太多
目前是呼叫windows的driectx函式得到影像後,送至後端的分析程式,目前還在偵錯,未來辨識
法則完成後會改用dsp,這些真的不是人幹的
我想大大你們focus 的方向 , 跟我們剛好是上下兩端說 , 你們做的每一個機械人的元件
或許都有一項專門的技術 , 在論文裡就是一章的份量 ,
而我們不是 , 機器人硬體層做的要死要活 , 這樣的過程寫到論文裡 只能有半章的篇幅
因為領域的關係 , 像是這台車上的超音波 對我們來說 是無用的 , 之後用時會 disable掉
紅外線或是雷射之類的sensor 也不能用
我們是 focus 在影像方面的研究 , 只能用一些 PTZ camera , Omni-Directional Camera
來取得影像來模擬人類的視覺做應用 , 像是 dynamic path planning , Object tracking
human recognition , Object Avoidance ... 等也是我們研究的領域
不過 , 你們那邊做的工夫 可是讓我真的挺佩服的
