[問] 熱感印表機 DIN 6 pins 轉 USB

日前拿到一台熱感印表機，是要用在把儀器數據輸出用的，
無奈這台熱感印表機沒有 USB port ，只有長這樣的差槽

這是印表機附的傳輸線

而儀器只有USB port ，當下第一個反應是拿了三條RS232轉USB的傳輸線來測試結果印表機都沒反應
所以想說是不是可以繞過 RS232 直接透過一條自製線一端為 USB 一端為DIN 6 pins 。

附上熱感印表機原廠文件的插槽腳位說明：(印表機端.female的插槽，開口右邊順時針數 pin 6 在中間)
pin 1 RXD 資料接收
pin 2 DTR 印表機已準備好
pin 3 GND 接地
pin 4 CTS 沒用到
pin 5 TXD 資料傳送
pin 6 PWR 電源 +6V 輸出

我試著將
pin 1 RXD 接上 USB 的 DATA +
pin 2 DTR 接上 USB 的 DATA -
pin 5 TXD 接上 USB 的 接地
結果印出一堆亂碼

請問要怎麼接才對??
還是說一定要有晶片才行??
可是儀器上好像是沒辦法裝驅動欸...