ICQ PC-->Phone(國際), 有沒有類似"會議電話"的裝置可以接?

這個問題我三不五時都會想問, 大部份都沒人回, 或買不起 ( VoIP gateway ), 請教大家:

【Me】 + ICQ Phone + PC ----- ( ADSL ) ---- 【國外】 市話
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|______【XXXXX】_____ 市話____【國內】市話or大哥大.

【XXXXX】類似【三方通話】conference call device, so...
【國外】-----【ME】+【國內】 可一起說通, e.g.
Zurich朋友-----我 + 台北她家,
而我們付的 = ADSL (固定) + ICQphone ( PC-->Phone) + local 話費.

請問一下, 有沒有可用(當然不會太貴), or 可能 DIY ? thanks