GPS / A-GPS / S-GPS / Glonass的分別?

各位大大好
最近因為想買平板,所以看了很多相關的規格
發現到GPS還分好多種
不過現在碰到個問題
一般的GPS是由31顆衛星來做定位
Glonass則是由額外的24顆衛星(原為俄國開發的軍用GPS)來做輔助定位
A-GPS則是利用3G基地台來幫忙做更精密快速的定位
那麼S-GPS是什麼呢? 網路上有的資料實在不多
所以想來請教各位大大~

另外,如果以後全面升為4G(LTE,HSPA+ 21/42/84Mbps???不懂..)系統的話 原本的A-GPS有辦法用嗎?

感謝各位大大