小第最新買了一台 irobot 570 ,但家裡格局有點讓小弟不知所挫,(如下圖)特來向各位前輩請教570內附2個燈塔虛擬牆1.如果充電站要放在客房2,燈塔需如何擺放,才能讓2個客房、主臥、客廳都能清掃?2.或者不限定充電站,又該如何擺放,才能讓2個客房、主臥、客廳都能清掃?(灰色區域不需清掃)清掃範圍約19坪請各位有經驗的人提供寶貴意見^^謝謝