請問iRobot Roomba 571和561有很大差別嗎?

因為看到板上很多人推薦這一款機器人
但是我看很久 561和57差別在哪??

如果室內大21坪..客廳+主臥+客房 我應該要選哪一台阿??
我目前家中沒有養寵物~~只是地上都沙沙的....想請台機器人幫我忙
虛擬牆有或沒有會有差別嗎??

http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/gdsale.asp?gdid=1689592
這是571

http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/gdsale.asp?gdid=2102261
這是561

到底哪一台是最新的阿?
還是大家有推薦適合我的?