幫Roomba動手術-清除黃色肚肚內的三千煩惱絲

看到Roomba 570新一代這麼模組化地好拆卸,忍不住地想拆自己的discovery;因為今早一直聽到她發出的聲音,好像是齒輪組滑牙的聲音,等她回homebase後,徹底幫她檢查一番!
原來,我女兒喜歡隨手亂丟衛生紙以及便條紙,結果Roomba也不客氣地吃下去,長久以來,就造成帶動膠刷以及刷子的齒輪馬達發出嘎嘎聲,心想,網路上只有教人家怎麼拆前檔殼,卻沒人展示拆上下殼,看來, 求人不如求己,自己來研究怎麼拆吧!反正她已經過1年快半個月了,拆壞了,就有正大光明的理由跟老婆大人說要買roomba 570了!嘻嘻

沒想到還不難拆,比起以前那台Scheduler還好拆!好髒阿~終於讓我可以清到她的黃色肚肚裡了!

右邊是PS2插座,累積了好多灰塵

左邊有喇叭,似乎比較沒什麼灰塵
現在問題來了,這樣似乎還沒把黃色肚肚拆下來,看看左右下方還有沒有螺絲

螺絲拆下後,左邊的小模組可以拉起來

右邊的也是
在順利拆出黃色肚肚後,用尖嘴錢以及美工刀,輕輕地把那坨頭髮集中並割斷,便用微濕布擦拭長年污垢,並且上一下潤滑油;以下是清潔前和清潔後


接下來看看能不能徹底清側刷輪軸的那捲頭髮

看來似乎是不行!她是一體成型的齒輪組

這是我最深能拆卸的程度了,其他的部分看起來也可以方便拆卸,但是都沒有嚴重堆積灰塵,於是作罷.
不過在組裝回去之後,那嘎嘎聲仍然存在,看來,就算我清了頭髮,上了油也不能解決問題,齒輪組真的"崩牙"了.現在,她只要倒退逆轉刷子,就一定會發出這嘎嘎的聲音.
kevinjen wrote:
看到Roomba 5...(恕刪)

前兩個星期週末,我也拆了家裡的 Roomba Scheduler,拆到最後也是齒輪組無法將六角型的零件拆下來。幸好,卡在裡頭的頭髮,都可以用尖嘴前慢慢拉出來,也算清乾淨了。
問題來了,拆下來的這許許多多的螺絲,大概可分為三組短、中、長。組裝回去時,發現兩根最長的螺絲不知道要鎖回哪個孔。這兩個長螺絲直徑還比較粗一些,不能鎖其他的螺孔,若您還記得位置的話,還請您幫忙告知正確的地點,謝謝!
看了你的文章,
讓我也有自己拆 Roomba 的勇氣(之前有一次我的 Discovery 只有原地跑 , 就花錢修理)

下次我也可以自己 DIY.
Roomba從2005年買用到現在已經4年了,2年前幫她簡單的清過一次之後,到現在又過2年了,是該再幫她清一次了.
1. 首先,先對她做每周清潔,準備工具有-真空吸塵器,Roomba清潔工具,十字起子,美工刀

2. 可以看到集塵盒旁,輪子,以及黃色肚肚內有厚厚的灰塵



3. 先用Roomba清潔工具把纏繞在膠刷軸的毛髮清除乾淨

4. 然後在刮除纏繞再刷子內的頭髮

5. 清除完畢,看看使用一周後,清除下來的毛髮量


6. 再來是前輪也要拆下來,因為在輪軸處也會有纏繞的毛髮

7. 然後用十字起子拆下邊刷,你會看到輪軸處也纏繞許多毛髮,小心翼翼用美工刀挖出割斷,在用手指或吸塵器抽出


8. 看看一周下來纏繞在邊刷軸的毛髮,已經清除完後的樣子


9. 最後再用吸塵器的鴨嘴頭吸乾淨所有縫隙內的灰塵,再用吹塵罐把一些吸塵器吸不到的地方把灰塵吹出,有髒汙的地方用魔布擦乾淨;看看浴缸內被吹出的灰塵還真多



10. 以上就是每周的清潔保養,接下來要拆外殼清更裡面;首先,先拆下前端半圓形的保護殼,依照圖面上的號碼所標的螺絲位置拆下

11. 用小一字起子把白色的端子慢慢輕輕的拔掉,然後用沾濕的魔布把外殼內外擦乾淨;然後,內部的部分先用吹塵罐清乾淨後,再把表面的陳年灰塵用魔布擦乾



12. 乾淨後在依照下圖標示位置把螺絲卸下

13. 打開外蓋,用一字起子把白色的端子慢慢輕輕的拔掉;看~超噁~

14. 用美工刀把纏繞在軸上的毛髮慢慢割斷拔除,注意,連兩端的軸心也要慢慢用刀尖刮除;最後再用沾濕的魔布再慢慢擦掉陳年頑垢,這得花上很久的時間,必要時用起子包覆魔布伸進去擦,還有許多擦得到的塑膠表面也是,還有剛剛拆下來的外蓋也要擦




15. 費了一番功夫之後,終於把她清得乾乾淨淨



16. 然後依序把外蓋依照剛剛拆卸的步驟反向裝回,要注意裝回前端半圓形蓋的時後兩邊的溝槽要對好才能正確鎖螺絲,對了,在裝回之前用針車油燒燒把一些軸心部位點一下

17. 大功告成! Roomba她又可以清爽地繼續為我天天掃地了
Kevin Jen
依你的圖示,
也自行拆了 Roobma 清理了一下, 真的好髒,
請教那前輪如何拆下來啊..

茶虎 wrote:
請教那前輪如何拆下來啊.....(恕刪)


多用一點力氣,直接就可以拔下來了....
看來我也要好好的幫我家那隻動動手術了
剛剛依樣化葫蘆的完成了...
繼續給我掃個十年!!
發現最大的噪音是來自集塵盒下面的風扇...乾脆把他廢了!!真安靜!!

高級黑手;黑手很高級!!
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