Airpods 切換裝置時無法自動連線

最近剛入手Airpods還不是很上手有個問題想請教各位

就是假如我先使用iphone與airpods連線使用後
關閉iphone藍芽並將airpods放回盒子內且合上蓋子
然後再將airpods蓋子開啟靠近ipad

此時ipad有跑出airpods的提示但並不會連線
必須要進去藍芽設定內點選airpods才會連線，相反過來先使用ipad再使用iphone也是

想問大家這樣是否正常
印象中不是會自動連線開蓋後靠近的裝置嗎，怎麼會有提示但無連線
airpods是不是只能自動連線上次最後連線的裝置呢

麻煩有使用airpods的大大幫我解答一下了你們是否也是相同的狀況
感謝各位!!!謝謝