請問有人知道如何用wifi 連接RN-131C嗎

小弟最近想用android手機的wifi連線自己做的自走車
自走車的wifi晶片是RN-131C
但我開wifi一直抓不到RN-131C(已經知道IP)
不曉得有沒有高手願意指點小弟
讓小弟我有個方向前進
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