請教板橋的「新北大橋」還有他下面的公園如何進入?

之前看到不少網友分享自己拍攝新北大橋的照片，所以產生濃厚興趣。今天也因為剛好有要去板橋辦公，所以想說繞去勘查一下地形。
我遠遠的在華江橋頭，就看的到新北大橋了，所以我沿著環河X路(人在板橋)一直走一直走，卻沒有看到他經過我的頭上，正常來說橋應該都會經過河堤吧，除非這條橋很特別！總之我在環河X路繞了非常久，完全沒看到，基本上，華江橋、大漢橋、新海橋...這些大橋都經過了，但是等我注意到的時候，新北大橋已經在我後面了，但是我在繞回去，卻又發現過頭了，他就是沒經過我頭上.......

所以我想問，我應該如何「騎機車」上新北大橋?
還有順便想問，很多網友拍攝新北大橋的地點，顯然是橋下的河濱公園之類的，請問入口在哪呢?