我是覺得不錯
日本早就有這種東西,國內也有自有品牌了,不知道你們有多什麼特別的功能
你們起步晚了一點但應還有商機在
國內可能有類似單一功能的產品,但我們產品最大賣點是方便安裝,不需拆裝東西,僅插線,也就是作動原理不同,當然我們的東西可以功能整合在同一台機器,也可分機器賣
penguin33 wrote:
樓上的大大,謝謝你的...(恕刪)

>>剎車訊號也跟我要input的訊號不相干<<<

所以定速100km/h當駕駛者踩剎車時試圖減速時
你的主控器還是output要車子為了定速在100km/h一直加油門??
要車主一邊踩剎車還要伸手去解除你主控器的定速功能?

既談到定速 HOLD AUTO 下坡減速,,剎車訊號與油門訊號擷取是最基本的
少了煞車訊號擷取,,就不知這系統怎麼主控這四項功能的安全性??

至於目前通訊動力與傳動與剎車大都是CANBUS系統
國內比較有能力的漢翔幫國內唯一自創品牌的車廠編碼設計CANBUS系統
還是整套自己自編碼就產生不少問題
也還在啟蒙階段,,就不知十幾年車電子經驗有幾年的用得上
何況這不完整的擷訊又解密式的編碼
這可不是以前類比訊號可用某些可變電阻或模擬器讓訊號失真或中繼控制
現今幾年動力系統OBD2似乎也無CANBUS以外

況任何好用功能或需求,,既以外部主控器再由原ECU達到要求
只要市場成熟,,原廠都可經由原ECU程式軟體下手修改或新車內含
不管是成本,妥善率與整體控制都比外掛佳
根本不需外掛任何干涉機件
設計修改軟體來販售 都還比硬體+軟體還來得實際


假設編碼技術都突破了
牽涉安全性的功能部分
送ARTC的高額車用認證費用也準備好
若不認證就準備好高額求償準備金
其中一車只要有裝該設備,車禍事故等等不管是否爆衝或控制問題
車主會說爆衝問題
要嘛準備高額賠償
不然準備大額鑑定費用因應(就算有認證部品被告也需要)
TOYOTA是原整體設計並有所有認證的ECU
在暴衝事件也難逃司法費用與鑑定費用天價和高額召回費用

老實說:你既舉例四功能:定速 HOLD AUTO 下坡減速
又回說:剎車訊號不在INPUT
我倒覺得只在空想階段比較可能
花了數十萬實測半年我倒是蠻懷疑的


徵汽車維修技師,,意者訊息連絡,上班處台南永康
會通過車規電子的環測嗎?老實說,我並不敢用

penguin33 wrote:
如水溫太高(汽車當然會自動alarm,但也不干涉到油門控制),剎車訊號也跟我要input的訊號不相干(況且自動減速或是定速僅是我產品功能之一),當然我這個產品需要客製化,依不同的車型車廠做調整


現在大部分的車油門信號與煞車信號是相關的!
以前車子的電子化是針對燃油改善,現今的電腦已將多數的裝置列入控管(引擎、變速箱、壓縮機、煞車系統、SRS感應裝置等),這還不含油電車的另一套馬達系統或煞車回充裝置等,複雜程度可想而知,簡單講,只要該程式與車上某個裝置相衝即有可能造成電腦失常或者是失效,再加上各家車廠的程式碼不同,是我的話我不會想投入這種賺得少又賠不完的工作,尤其是現在新車的推陳出新的速度太快了,有可能一季的程式修正就能讓你修正數年的程式重新來過

基本上大家的想法理論都是正確的,在這裡我只想要簡單介紹開發流程.
接上OBD與ECM進行連結,取得車速,擋位,剎車,踏板位置等資訊.
如下圖所示.


經P.I.D.(放大,積分,微分)演算法,求出想要的油門閞度.
再由觸控螢幕,控制加減速. 剎車&離開P擋解除定速. 車速40~180km/h之間才可定速.


控制ABS電磁閥門,作動剎車,實現下坡定速.


自制的應用程式,控制引擎,變速箱,ABS....車上所有電子元件.


控制噴油量


資料數據
17樓已有回文!!! 17樓已有回文!!!
penguin33 wrote:
各位大大,我現在跟我...(恕刪)
感謝同學專業說明,另有大大質疑"原廠都可經由原ECU程式軟體下手修改或新車內含",這就是重點了,因為原廠有成本及銷售考量,故新車出廠每款新車皆有不同售價及功能以照顧到不同階層的顧客,如果全部都在EUC內建,那就沒有所謂的不同售價不同客層的車,那每款車就出一個MODEL即可,我們僅是借用現有的ECU去啟動新功能,讓低階的產品可以享有高階的功能.


toyota.scar wrote:
基本上大家的想法理論...(恕刪)
penguin33 wrote:
感謝同學專業說明,另...(恕刪)

只要是電子油門車系
幾乎所有的 ECU或PCM 都有回饋比對自動偵錯
而且牽涉 油門 節氣門 剎車 都有信號錯誤進入保護模式(鎖在3檔,RPM不能超過1200等等措施)
BY PASS 一個訊號而不從ECU本身程式控制 幾乎是輕者亮故障燈,,重者進入保護慢速模式或熄火


要解碼開啟ECU本身接受主控器的所有訊號
要ECU願意聽你主控器的命令,,可不是秀在電腦上即可
難度比ECU本身修改程式或重灌程式更難
而且ECU和ESP和MU很多都有對碼,不是一個主控器在一台車編共通碼就使用

就算是舊式偵錯功能差的類比ECU,,改裝車們,大都中繼假訊號騙ECU產生錯誤判斷,也很難直接命令ECU做OUTPUT


徵汽車維修技師,,意者訊息連絡,上班處台南永康
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