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306XR wrote:
看來是 起於 1985 的，但是其概念是建立一個全自動化的環境，有點是想將道路做成工廠自動化似的道路管理
所以就以18個月硬體效能翻倍，發展至今，對 單純自駕 應該幫助不大
裡面有幾百個教授在執行分項計劃，
除了將現有技術全玩過一遍，也積極發展新的方法。
現有的自駕技術只是其中一小類，
而且是被歸為不太可行的類別。
理由很簡單，以有窮的規則庫，對無窮的路況。
這跟用哪種感測技術，沒有關係。
只是這種autonomous式自駕的發展，初期很容易，
所以大家都能入手玩一套，好像很有可行性。
再深入一點，全部都失敗收場。
所以，目前只能寄望在封閉式道路上實現。
這也就是PATH採用高速公路車排技術的原因。
台灣第一個自駕車是淡大運研的張堂賢教授研發的，
他改裝自己的飛羚101，用LQ理論做調速控制。
後來張教授創了台灣智慧運輸協會，
又被台大土木挖走，現在應該快退休了，或已經退休。
在此之後，一堆學校都在做。
現在在大學校園，都可以看到自駕車在做實驗。
商人很厲害，只要能獲利，啥都能吹。
拿個不成熟的玩意，就能騙到一堆人來買單。
咱們這些長年從事相關研究的苦口婆心，
反而會被譏為科技盲人，呵呵，很有趣。
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