誠心請教ESP的原理與實際應用


115929 wrote:
為什麼一直有人說紅車技術好
他是技術有哪裡好
他只是運氣好
他從頭到尾就是標準失控
有什麼技術可言
技術好根本不應該死踩著煞車
亂轉方向盤


同意。

紅車只是從最外線甩到中間車道,甚至打轉到要進入內車道了,如果他是在中間車道早就撞上左邊護欄,在一個很大的空地失控撞不到東西不代表技術好,這只是一個運氣好的影片。
錢馬尼 wrote:
如果影片中 ESP的作動方式正確的話
請問像紅色福特那位車主
閃避的瞬間 "用力踩下煞車" 加上 "方向盤大幅度轉動"
ESP偵測到車身動態不穩定時
會如何處理?



1.ESP沒有眼睛
分不出你是閃避 還是高速過彎道
ESP只偵測是不是會打滑

2. "用力踩下煞車" 加上 "方向盤大幅度轉動" 並不會啟動ESP
不管方向盤怎麼亂轉 煞車怎麼用力
只要沒有要打滑
ESP不會介入

3. 在雪地/水坑/砂地...
只要可能打滑(譬如單邊輪胎進水坑)
就算"沒踩煞車" 加上 "方向盤沒大幅轉動"
ESP也可能介入







理論上,若當車輛向左打急方向盤導致前輪開始推頭失去循跡並重踩下剎車時,ESP下轄的不僅ABS,包括TC也會開始介入,TC會暫時切斷彎外打滑輪即右前輪的輸出,ABS也理應同步減弱該輪的剎車力道避免鎖死,讓循跡儘快恢復使車能夠重回掌握。若右急打時則相反之。

不過真正的重點其實有二,這裡許多鄉民都不清楚:

1.前述狀況「當車輛向左打急方向盤導致前輪開始推頭失去循跡並重踩下剎車時」本身就是充滿錯誤的連續動作,開車視野放遠能不急打方向盤就不急打(就算賽道上原則也一樣),盡可能清楚自己車的極限在哪不要逼到推頭,真的推頭也絕對不能重腳剎車把循跡破壞殆盡,這樣ESP根本就不會有介入的機會。

2.ESP聽起來很簡單,配備欄上有就有沒有就沒有,但各車廠各等級各車系的ESP表現同樣差異極大,與所有車上的東西一樣不是有就好,介入時機早晚、介入程度深淺、介入質感粗細都會隨著不同的車而有所不同,有的車棒到幾乎無感,就像是你的駕技突然連上好幾層樓般,也有的車ESP介入時機與反應爛到你根本想把保險絲拔掉希望它永遠不要作動。

錢馬尼 wrote:
因為一般人,突然遇到障礙物,
幾乎都是重踩煞車+扯方向盤
因為習慣性問題,好像很少有人敢不踩煞車,
所以才會導致,整台車重心往前移,
加上這時候方向盤轉很大,車尾就順勢往前甩了


汽車碰到打滑
先降速(不要鎖死輪胎)才是對的
急著猛扯方向盤是不好的

汽車打滑就是因為速度不夠低 輪胎抓地力不夠 車子行進方向和前輪指向不一樣

降速才能恢復足夠的抓地力
速度沒降下來 打方向盤也無法正確修改車子行進方向

但是速度一旦降到不打滑的程度
車子行進方向就會很快回到前輪指向
所以之前你方向盤打越猛 這時候就越會變成原地打橫轉圈圈

~~~~~~~~~~~~
所以基本上碰到打滑
就是先降速 (踩煞車到ABS作動也不會鎖死輪胎)
再看怎麼閃 (輪胎抓地力夠了 用方向盤修正方向才有用)
~~~~~~~~~~~~
台灣大部份都是先學騎機車 再學開車
機車不是汽車
機車打滑是另一種處理方法
錢馬尼 wrote:
我想知道的是,當用力踩下煞車 + 扯方向盤的時候
ESP會怎麼救
因為這比較像是一般人會做的動作


在還沒打滑的時候
ESP不會因為你用力踩煞車扯方向盤就作動
不然一些山路就不用跑了

在可能打滑的時候
你就算沒用力踩煞車扯方向盤
ESP也會作動
你在路面結冰就可能碰到時速不到40但ESP狂閃

ESP每家車廠可能用不同研發技術專利
所以作動起來是沒有一定標準
要降速降多快? 要對哪幾個輪子降速?
這就看車廠研發單位用的是甚麼技術專利

只有目標是一致的
就是[降速] 讓車子的[行進方向]能切合[前輪指向]
但永遠不會幫你[修正方向盤指向] (ESP沒長眼睛 沒辦法幫你決定轉彎幾度)



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