kengming wrote:
請問知識來源？
1.目前網路車主實測結果
2.哀賽跟目前的自駕系統使用的感應裝置是不同原理
這講起來很長，有錯的話請指正
現在市面上絕大多數車廠的自駕感應&判斷都是以色列的mobileye系統發展而來
原理是攝影機取得畫面後，以像素的大小與形狀來比對資料庫，藉以推算前方物體的種類與距離
所以前面有人講到高速遇到靜止物體會被當雜訊的理由在這裡
這套系統無法判定障礙物與自車之間的相對速度，單純只能抓大約的距離而已
所以為了彌補這個缺點，車廠還會另外加上測距用的系統來輔助
Volvo當初加了低速用的超音波雷達(?)上去做近距離判定，所以剛推出時叫做city safety
言下之意就是以低速的輔助為主的功能，現在不知道改良到啥程度就是
Subaru哀賽是採用立體攝影機來判斷與前方障礙物的位置
也就是說不管前方是啥，只要能被攝影機抓到，系統就會去判定障礙物與車的距離與速度
不需要比對資料庫，所以連腳踏車都能開acc跟車
掃描速度記得是每秒20次以上，距離縮短or過近系統就會發出警告，然後自動煞車
目前有用到立體攝影機原理的車廠好像沒幾間，哀賽也是自產自銷而已
subaru之前傳出因為哀賽成本太高&沒其他車廠採用，而打算放棄這套系統了
