P檔入D檔問題

小弟不很懂車，想來問個這兩天遇到的問題

在停車場排隊進場時，因為排隊得等很久，所以就把車給熄了排入P檔
等到可以前進時，發動後，忘記排回D，結果踩了油門，引擎轉速攀升，但車沒有動靜
低頭才發現是還在P檔

所以，我趕緊踩下煞車並排檔進入D
但這時轉速還沒完全掉下來
當我從P檔一路往下排檔時，就聽到卡卡卡卡的聲音
請問，這會傷到什麼地方嗎???
(之後駕駛沒有聽到什麼異音、也沒有異狀)

希望各位看得懂我的問題，並煩請懂車的大大幫小弟釋疑一下~ 謝謝了
我的車是2013　GOLF　ＭＫ７