【國內新訊】首輛 MIT Level 4 自駕電動小型巴士「WinBus」台北亮相!

【國內新訊】首輛 MIT  Level 4 自駕電動小型巴士「WinBus」台北亮相!
各式先進駕駛輔助系統、半自動駕駛甚至是自動駕駛等技術,已經是所有車廠在汽車科技的研發重點之一,而其實國內也早就開始相關領域的研究與開發;日前在每年一度所舉辦的TIE台灣創新技術博覽會(Taiwan Innotech Expo)展場中,出現了一輛造型奇特可愛的小型巴士,這便是由經濟部技術處科技專案支持,並由ARTC財團法人車輛研究測試中心串連產業界所打造的自動駕駛電動小型巴士「WinBus」,充分展現台灣自駕車科研與研發能力。而WinBus目前除了已與彰化、高雄及澎湖等縣市政府合作,將提供民眾觀光交通的接駁服務外,車輛中心也與國內近20家的車輛與科技產業展開更進一步的技術合作與跨域運用,提升車輛產業價值鏈的技術,帶領台灣自駕產業邁向國際舞台。

【國內新訊】首輛 MIT  Level 4 自駕電動小型巴士「WinBus」台北亮相!
2019年,ARTC獲得經濟部技術處科技專案的支持,集結串連了國內車輛上下游關鍵零組件與系統,包括底盤、動力、電能、車體打造、感知、決策控制、聯網及營運服務等20家以上的廠商,從無到有打造出了全台第一輛自駕電動小型巴士「WinBus」。相較於達到美國汽車工程師協會(SAE)所定義自駕等級Level 2的許多市售車輛,車載自動系統僅能完成部分駕駛輔助,駕駛員依舊需要監控環境完成駕駛,WinBus則可達到Level 4高度自動駕駛(High Automation)階段,在固定或封閉式場域內,車輛無須人為介入便可完成所有駕駛和環境監測功能。

【國內新訊】首輛 MIT  Level 4 自駕電動小型巴士「WinBus」台北亮相!
WinBus擁有高精密定位感知設備,能經由常態且持續的資料蒐集,採用與廠商共同調校出衛星基站(RTK)的訊號品質與過濾方式,駔作為自駕功能運算的基礎,再藉由圖資定位(SLAM)技術,達到最精確定位,如此便能行駛於正確車道、正確停妥停止線及停靠各站點。除此之外WinBus還利用了動態環境感知光達技術,藉由光達和雷達的結合,可快速且準確地判斷物體的距離與位置,而在氣候變化較大、動態變化較大的狀況下,WinBus則可使用動態環境感知影像技術偵測鄰近物件移動,包含車輛、行人、腳踏車、流浪動物等物體的移動方向,至於辨識紅綠燈號誌、交通標誌,則透過CV2X機制運行。WinBus動態環境感知雷達技術,還可感測各類系統物理特質優劣並導入感知融合技術與深度學習。WinBus自駕技術智慧決策,則可進行包括整合路口決策、ACC策略,遇到號誌路口有前車停等紅綠燈或遇鄰車道車輛突然切入也會進行緩速行駛,並同步考量側向速度與加速度條件,精進動態避撞RAM光學儀器(RAM Optical Instrumentation)的偵測準確性。

【國內新訊】首輛 MIT  Level 4 自駕電動小型巴士「WinBus」台北亮相!
WinBus自2019年發表後,即陸續與彰化縣、高雄市及澎湖縣政府合作,2020年與彰化縣政府合作成為台灣首例上路營運的自駕實驗車,驗證運輸接駁與自駕運行能力,並啟動為期一年的「鹿港彰濱智慧觀光接駁」營運實驗計畫,範圍以彰濱工業區鹿港區為主,延伸到鹿港天后宮停車場,行駛固定路線並設立五個接駁站點,包括台灣玻璃館、彰濱秀傳健康園區、白蘭氏健康博物館、緞帶王觀光工廠及鹿港天后宮停車場等,藉由自駕新科技吸引觀光人潮,並以公共接駁服務串聯鹿港小鎮與彰濱觀光工廠間之交通。同年,WinBus的完整經驗也吸引高雄市政府的關注,簽訂合作備忘錄擴大自駕營運服務;又與澎湖縣政府與旅遊業者合作,計畫未來將導入無人自駕深度旅遊服務模式帶動旅遊商機。此外,在疫情影響下,WinBus自駕技術也開始被應用在防疫上,就像ARTC與泰山高中合作,協助將高爾夫球車改裝為無人自駕消毒車,可在校園內定時固定路徑進行消毒工作,減輕人員負擔與接觸風險。而這輛造型特殊的電動自駕車,也被台劇「2049」相中,將在這齣描述30年後未來世界的影集中客串演出。

而WinBus發表後,也帶動了國內車輛零組件的技術升級,包括六和機械與長傑科技、精永立工業、和緯車輛共組聯盟,開發自駕小型巴士的線控化底盤,並於去年底12月展出了「電動線控底盤-PA自動駕駛原型車」,而ARTC則協助自駕系統整合,於屏東科技大學校區內進行自駕展示,今年還於桃園虎頭山創新園區進行一千公里以上的自駕運行測試。此外,ARTC亦運用WinBus相關技術,協助技嘉科技開發車載自駕車運算平台、輝創電子研發都會行車輔助系統、以及與惟享科技進行盲點警示、全周影像系統開發;另外也協助帝寶研發自適應頭燈與夜間車輛影像辨識、奇美車電進行LDW車道偏離警示系統( L Lane Departure Warning System )、FCW前車防撞警示系統(Forward Collision Warning System)、PD行人偵測系統(Pedestrian Detection)的改良驗證,進一步帶動國內自駕技術的發展。其中的合作內容與成果則會於10月20日舉辦的「2035 E-mobility Taiwan」台灣國際智慧移動展中展出。
加油加油!期待快上路
zekebobe
加油~~
這接駁會不會太小台!?
marine_589
路線跑順了,同一路線一次投放數十台,就不用怕不夠接駁。以現在路上的行車感受來說,大型車載的人雖然多,但相對的對其他的用路者來說更是危險
瓊斯
因為現階段主要目標仍是作為測試收集資訊用,接駁只是附加功能。
外觀蠻可愛的
圓潤的外型,令人蠻期待的
大眾交通自駕系統未來將剝奪職業駕駛人的工作權,損失的不止是職業駕駛,更會產生經濟損失連鎖效應。
Barat
“剝奪職業駕駛人的工作權”,以前那些餵馬還有在客人到店之後幫忙把馬拴起來的人也是這麼想的
takethemall
以前有人力車!汽車機車也剝奪那些人的工作權,建議修法廢除所有大眾交通工具!全面改乘人力車
瓊斯 wrote:
各式先進駕駛輔助系統(恕刪)

自駕電動車是發展趨勢
台灣雖然慢一些 還是可以加油
tjazz wrote:
這接駁會不會太小台!(恕刪)

小台會比較靈活,也較省電
未來上路後,說不定還可以直接蓋一條專用道給他
小台 價錢低,也可以量產,變成類是 輕軌的那種觀光運輸工具
這種公車很適合台灣
車子可以不用大
但是班次要多
改天當你幸運坐上一輛疲勞駕駛的巴士,
你就不會這麼想了。

david0716 wrote:
大眾交通自駕系統未來(恕刪)
神阿!請保佑看帖亂回帖跟亂移文的人,手機掉馬桶,鑰匙也掉進去,最好人也掉進去,阿彌陀佛,阿門!
跟著趨勢走就對了,
這是打算一次在幾個人
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