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NMEA 0183資訊的所有字元?可列印字元（代碼從0X20到0X7F），
’$’（代碼0X24），‘，’（代碼0X2A）和（0X0D0A）?NMEA 0183的特別保留字元。
資訊構成描述
$資訊起始標誌 ID資訊源起始標誌（2個字元）
接收GPS信號=‘GP’
接收GLONASS信號=‘GL’
接收幾個衛星系統=‘GN’
MSG資訊標誌（3個字元），資料的內容、數量、序號，資料的分隔符號號D1, … ,Dn 資訊中的資料 *
校驗和標誌 CS校驗和（2個ASCII字元） 資料和資訊的結束標誌語句起始：‘$’。
語句標誌：‘$’與第一個‘，’之間的字元。
校驗和：在本位元組前，‘$’後所有位元組按位元異或。
語句結束： 換行。
以下$GPGGA語句。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC 當前時間，格式? hhmmss（時時分分秒秒）
<2> 緯度格式?ddmm.mmmm（度度分分.分分分分，不足位數時前面的0會被省略）
<3> 緯度的屬性，南北半球,N/S
<4> 經度格式?dddmm.mmmm
<5> 經度的屬性，東西半球,E/W
<6> 接收機定位標誌（1?單點定位成功，0?未定位）
<7> 跟蹤到的GPS衛星數，從00到12（不足10個前面的0省略）
<8> 水平精度因數，0.5到99.9
<9> GPS+GLONASS天線所處海拔高度，-9999.9到99999.9米 表示單位米
<10> 大地水準面高度 -999.9 到 9999.9 米 表示單位米
<11> 有效資料年齡，最後一次有效差分定位時和現在的時間間隔，單位?秒。若是單點定位，則此資訊位元?空 <12> 代號 0000 到1023 <*> 校驗和標誌，其後面的一個位元組即後面的表示校驗和
以下是$GPRMC語句
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh <1> UTC 當前時間，格式? hhmmss
<2> 狀態字, A 表示定位成功, V表示目前沒有定位
<3> 緯度格式?ddmm.mmmm
<4> 緯度的屬性，南北半球, N/S
<5> 經度格式?dddmm.mmmm
<6> 經度的屬性，東西半球, E/W
<7> 天線移動速度，從 000.0到999.9 節
<8> 相對地面方向, 000.0 到 359.9 度
<9>當前日期（UTC時間），格式?：ddmmyy
<10> 磁偏角 000.0 到180.0度
<11> 磁偏方向 E or W
<12> 模式字(只有NMEA 2.30 有輸出)
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在這連結中對NMEA格式的說明中
對於Garmin etrex summit outputs
有這麼一段
Note the HCHDG sentence for the built in compass.
所以電子羅盤的值是可以輸出的。
並沒有錯誤。
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