[請教] Nikon 鏡頭的分類與代號

各位大大

Nikon 是日本歷史悠久的光學大廠，機身/鏡頭的分類族系繁多，Nikkor 鏡頭中，有一些規格小弟不是很瞭解（僅針對 SLR/DSLR 部分）

1. AI / non AI
2. AF / AF-S
3. D 鏡 / G 鏡
4. 其他

各是什麼意思（應該不離 測距/對焦/鏡頭資訊...這些吧！）？ 有的小弟知道（例如 D 是 3D 測光），但有的不是很清楚（AF vs AF-S），到 Nikon club 台灣網站看，只有針對鏡頭分類討論，卻沒有針對基本類別作一個解釋（或許有，但小弟沒有看到，若目殘請告知），Google 大神找到的都是比較片段的資訊（或許我關鍵字下的不夠精準），還望各位大大給個網路連結，讓小弟有個完整概念.

感恩！