請問 Nikon AF-S 28-70mm f2.8D 這種情形是馬達故障嗎？

前一陣子買了一隻二手的Nikon AF-S 28-70mm f2.8D，
最近發現這隻鏡頭有這種情況:28mm 70mm對焦ok，
但是當70mm或28mm端直接轉到50mm焦段附近再對焦就會拉風箱一直對不到焦，
就算相機對焦點確認了，還是錯誤的焦點～
如果從70mm端或28mm端漸進式的往50mm焦段對焦，
例如70mm對焦ok，65mm對焦ok，60mm對焦ok....50mm對焦就沒有迷焦問題，
對焦時，並無怪聲，也很順暢，請問有人有遇過這種情況嗎？
維修大概要花多少？