鏡頭準焦 & 換相機問題

請問一顆鏡頭接上相機測焦準不準,
主要決定於鏡頭本身 ?
還是決定於相機本身 ?

每個人買鏡頭時, 大多希望鏡頭望遠端及廣角端都是非常準確的
但如一顆鏡頭在A相機是非常準的, 當換到B相機時會不會就不準了呢 ?

如果是決定在相機本身, 那是否相機經調整後每顆鏡頭都能準焦呢 ?

又如果在DX相機上是準確的, 未來換到 FF 時, 會不會又失焦 ?
相機有可能隨著出新機更換, 但一顆好的鏡頭價值卻是經典歷久不衰

關於這個問題困擾了很久, 請版上的前輩指點迷津, 謝謝