有關鏡頭對焦速度!

請教一下各位前輩!
小弟前一陣子迷上重機的追焦.
發現原本用的副廠鏡皇.因為無防手震所以快門只能調在兩百分之一秒.
後來想說原廠的有防手震對焦速度因該比副廠快.所以去買了Nikon AF-S DX VR 55-200mm f/4-5.6G
結果用了兩次.對焦速度更慢!所以又丟進了防潮箱了.
不知道各位前輩有沒有推薦的望遠變焦鏡頭?

另外請教一點.追焦該如何設定機身?
我的機身為Nikon D5000.
測光模式及對焦模式.....該如何設定?
請各位大大多多指教!