Focus TDCI ESP啟動時的駕駛感覺

今天下午前往東北角載貨時,途經鼻頭角再過去的一處連續上坡U型彎時,那時天氣是下著小雨,彎中路面有些許砂石,不過沒有特別泥濘或是濕滑的感覺;突然覺得油門催油有點怪怪的,油門踏板附近傳來怪異的震動!像是變速箱離合器掛掉的感覺!(動力=間歇,斷斷續續)大驚之下瞄到儀表板那顆車子打滑的黃色燈號正在閃爍!
之後又往前開一切恢復正常!心想剛剛那應該是ESP啟動了吧?

不過我很納悶的是......過去也曾在大雨,濕滑的彎路行駛過,但ESP從未啟動!今天這彎路看來也沒什麼,ESP怎麼會輕易就啟動?

請問有沒有人也經歷過ESP啟動的駕駛感覺?請分享一下ESP啟動之駕駛感覺!