請問這是ESP車身穩定系統啟動造成的嗎?

各位前輩好,我是13年focus 5D 1.6的車,最近幾次在急煞、高速回轉的情形下,車子會發出3聲「噹噹噹」,請問這是ESP車身穩定系統啟動造成的嗎?因為我都來不及看營幕是否有亮燈號…
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雖然不知道實情為何,但假如真的是ESP做動
光是看到"最近"且還發生"幾次",就讓人替樓主捏把冷汗...
輪胎等級可能不夠樓主操駕...怎麼會最近常發生
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