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san9793 wrote:
所以VSA介入，方向盤到底是會轉還不會轉？？...(恕刪)
不會, 因為此時方向盤已經失效了
它是控制煞車去轉動車身
車輪轉向,是車輪循轉向角度的軌跡, 是循跡轉動, 四個輪子轉速是相同的
方向盤猛烈左右轉後, 會讓車身旋轉, 車輪無法循跡前進, 方向盤是失效的
ESP讓汽車轉向的方法, 和履帶車輛,戰車,甲車是一樣的
就是一邊的履帶轉, 另一邊不轉, 於是車身就轉向了
ESP的車身中央有一個G力感應器, 每一秒偵測 25 次 ,當車身旋轉產生G力時啟動
選擇性煞住幾個輪子, 讓車身轉向
公路上激烈閃避的行為,會形成旋轉的力距,造成車輛旋轉,無法操控 ,偏離車道 , 撞上護欄
車輛直行時,四個輪都是往前
整個車身沒有左右的力距, 都是往前的
但是
方向盤先左轉再右轉,這樣通常會讓車身產生一個往右旋轉的力距,
先右轉再左轉, 會產生左旋的力距
詳細說明如下
誠心請教ESP的原理與實際應用
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=214&t=2602229#34042472
車輛會旋轉,無法操控
ESP/VSC 介入後, 它會選擇性的只煞住其中幾個輪子, 讓沒煞住的輪子產生推力, 製造出一個相反的力距,
把車頭推回原來的行駛方向
ESC ON 時,ESP/VSC(ESC)是製造出相反(左旋)的力距, 抵消造成打滑右旋的力距.
所以最後車子是" 直線前進" , 不是繞圈圈 .
ESC OFF 時, 最後是打滑在繞圈圈
Motion Adaptive EPS 在Toyota 也有,稱為 Steering VSC(S-VSC) , 抑制方向盤往相反的方向打
因為就是連續左右轉,或連續右左轉, 才製造出旋轉的力距
意思就是說, 拜託,不讓你再亂轉了,所以它會讓相反方向的力道很大, 讓方向盤很難轉動
這只是防止惡化,不能讓車身轉回來
轉向需要ESP選擇性的只煞住其中幾個輪子
當VSA,VSC,ESC,ESP啟動時, 感覺車子是扭動轉向,跳過來的, 就像坐在戰/甲車裏那種轉向
不是循跡轉向,那種平滑的轉過去
6核心 wrote:
開高速公路...要給VSA作動非常不可能.要並行輪差才會作動VSA
頂多EPS電動輔助動力方向機和EBD電子煞車力道分配系統作動...(恕刪)
測車輪轉速,發生差值而啟動的是 TRC , 它作動會加快轉速, 讓兩輪轉速相同
這大多發生於兩邊輪胎的磨擦力不同, 一邊路面積水/結冰, 另一邊沒有
ESP=VSA=VSC=ESC啟動是偵測旋轉G力, 作動是選擇性的只煞住其中幾個輪子
不過,現在整個ESP系統, 也會整合有TRC
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