K6 vti 煞車異音

請問各位前輩,小弟的k6最近在停紅燈踩煞車
然後綠燈放開煞車時,左後輪都會有"碰" 一聲,感覺很像是煞車沒完全放開
有試過煞車踩淺一點也一樣,踩深一點就會比較嚴重,有時候還會感覺左後輪
會下沉在升起..請問這有可能是什麼問題?

還有最近剛發車時打R檔會不動,打到D前進之後在打回R就會正常
但是只要稍微暖車之後,就會正常...請問這是變速箱快掛點了嗎?
還是變速箱油的問題.(上次換油換了一款老闆介紹的DOB 變速箱油)

先謝謝各位前輩了