FIT3 ABS的啟動聲音及F-CAN選項檢測NG

這兩天因為USB壞了，所以也沒聽歌，加上上班的馬路有新鋪過，瞬間耳朵變得非常靈敏
車子啟動(不管冷車還是熱完車)，會有喀拉一聲，在大約在20km/h時，偶然會有喀拉一聲(有時沒有)，40~50km/h時，一定會有喀拉一聲

所以在開車途中，只要一直40、50區間一直加減速時，聲音就一直出來，在非常安靜地行駛中，非常抓狂

有爬文過，說是ABS的啟動聲音，想問一下，ABS的作動聲音，這樣算正常嗎？
是否ABS只要偵測到在那區間的速度時，他就自己會啟動？

不是應該車子啟動時，檢測完一聲就該沒了嗎？

聲音大約都是從儀表、中控台那邊出來(要開車無法低頭確認聲音從哪出來)

儀表上沒有任何故障燈號顯示，不過進入到工程模式時，會發現"F-CAN"這個選項，偵測NG，這是什麼意思呢？大家的都會嗎？

ABS這個聲音是沒法關掉的對吧？雖然平日開車油門、剎車都沒異狀...

ps 有改裝UBS鼓改碟、DA主機升級 不知道有沒有影響