請問有無CRV4 怡利主機的替代品?

3年前看中CRV 4特仕版的盲點顯影下手購入，雖然購入前已經知道功能不是很優，
但想說原廠購買至少整合度和保障會比較高，沒想到3年來修了4、5次還是修不好，
搞到心情非常不好，不知道有沒有相容怡利主機的影音主機? 還是整套換掉會比較快?
主要想要倒車顯影、盲點偵測和行車紀錄，可藍芽與手機連線撥打電話與音樂，
導航可有可無，畢竟已經習慣用Garmin的系統了，請大家幫忙推薦，謝謝...

PS.有機會再把我和怡利主機的奮鬥過程PO上來...