new teana 變速箱的狀況問題

各位大大,小弟是開new teana 2.5的,最近發現一個狀況,就是有天用手排模式M3開山路,開了一段後剛好迎面而來要會車,因山路窄就停下來倒車打到R檔讓他先過,對方過了以後我再打到M1要上坡起步,竟發現無法起步上去,車上共5個人,還倒退嚕!!於是我趕快撥回D檔!還是一樣!!當時趕快把車煞住就打故障燈,過了一會我將車熄火再發動,這次用D檔起步,就又正常了,回裕隆保修廠看他們也不知為何?請問各位大大有遇過這樣的情形嗎?如果沒有勸大家試看看會不會有這樣的狀況!!這是CVT的特性使然嗎!?還是我的車有問題?