我是2019/20的Auris車主,有跟樓主一樣的問題,LTA開啟後沒法正常作動,車子不停偏移。今天回原廠請技師跟著上車跑一趟高速公路確認有異常,回廠後刷電腦無故障碼;接著做了一次前輪定位,再次上路測試就正常了,給你參考。
後學交車2星期,最近常上高速公路尤其夜間,當開起跟車系統及車道維持時發現開最內車道,車道維持會斷續跳開然後偵測到又恢復,如開至中間車道即一直維持在車道中,個人猜跟內線車道的左邊噴黃色的顏色有關造成夜間雷達不易辨視有關,而中間車道是白色的晚上會反光易掃描到所以會一直維持車道中間,不知是否有人注意到。