煞車皮磨擦的異音

請教一下各位大大
前幾天我車車去保養 當四輪被架空時 我用手撥了一下後輪
發現輪子轉到某個角度時會卡卡的 就是不能很順的轉一圈

當時問了車廠的師父 他們說這是正常的 那是煞車皮跟輪軸有摩擦到
因為有稍微摩擦到所以才能使煞車或手煞車能產生煞車效果 所以轉到某個角度會卡卡緊緊的是正常的

但是我在開車時車內因此都會產生噪音
請教各位大大 那是真的嗎?? 要是真的我要如何消除這類的事情發出的噪音呢
因為有時這種摩擦的噪音在車內很明顯的大聲
我不知道如何改善

請各位大大踴躍發表經驗或見解 我的車車 是permio 1.6