為什麼RAV4 LTA 自控方向盤會這麼常自動取消??(19年 RAV4升級LTA)

為什麼RAV4 LTA 自控方向盤會這麼常自動取消??(19年 RAV4升級LTA)
明明整路高速公路都是直的 標線也很清楚啊
怎一直都是LTA都維持沒多久儀表就出現
steering assist unavailable

然後車子就開始偏移車道跑去壓線後一直逼逼叫

請問這是RAV4 LTA的能力限制嗎???
還是有什麼其他問題需回廠檢查
或什麼儀表設定可以更改呢??