多了那顆O2 Sensor電腦會參考那顆含氧感知器的訊號及其他各感知器的訊號,對於噴射量給予或多或少的修正,比較能針對實際車況修正,來達到最佳燃燒狀態,來減少有害氣體(HC、CO)排出,也可以達到省油的目的。較早的噴射系統,噴射量是依靠工程師在ECU中事先寫好的程式來控制噴射量,雖然也有靠其他感知器的訊號加以修正,但少了一顆含氧感知器,比較無法準確按照實際車況及環境給予修正噴射量,所以仍然會有過稀或過濃的情況產生,這時就會有較多的有害氣體(CO、HC)排出。
觸媒轉化器也是不一樣四期化油/噴射,是氧化型觸媒,需要二次空氣導入系統產生淨化作用,藉此淨化CO和HC五期噴射車大部分都是三元觸媒轉化器(同汽車),有促使CO、HC氧化成CO2和H2O,及促使NOx還原成N2和O2跟四期車比起來,多了NOx還原,讓致癌物質有效的減低為了提高三元觸媒轉化器的轉化效率,必須控制在理論混合比附近,這也是為什麼五期車都有含氧感知器所以含氧感知器不只是為了控制HC,CO的排放量,也是要讓三元觸媒處於最佳的轉化效率