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只要收油的瞬間做進退檔的動作就可以，那個timing要抓對。
因為在收油的瞬間（引擎轉速尚未掉下來時）這時引擎的轉速，和上下一檔位的齒比是可以接合的。
在這時候可以不需要拉離合器就可以順暢的進退檔。（有錯誤請指正）
不拉離合器的進退檔，有個小技巧。
不管那個檔位，在接近引擎扭力最大輸出值的轉速時，回油，馬上進退檔。
這樣可以讓換檔順暢點，比較沒有頓挫感。因為每台車引擎扭力曲線不一樣，所以要熟悉車子的特性後，才可以抓到那感覺。我自己的經驗是，若要讓被載的人有更舒適的感覺，不會有換檔的頓挫拉扯的感覺，可以在扭力輸出最大前一點點（約扭力最大值的轉速前一千轉），就回油換檔，這樣可以讓換檔更平順。
不拉離合器的進檔，比較好練習。因為回油的同時，確實升檔後灌油門，就可以繼續行使。
而退檔後會有引擎煞車的現象，所以退檔補油就變得要稍微練習一下，才可以讓不拉離合器的退檔順暢點。
至於不拉離合器進退檔傷不傷車，我是認為正確的操作是不傷車的。
除非進退檔的時機沒抓對，才會讓變速齒輪受傷。
若練得好的話，不拉離合器騎車是可以讓行駛變得很順暢，以前騎長途累了或者想順順的騎車，我都會這樣騎。
或者是去買雞排紅茶，又沒人幫你提的時候 也很好用。
以上是自己的經驗和看法，若有錯誤還望前輩指正。
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