iDrive 9 導航設定

前天剛交新車iX1，用的是iDrive 9系統....
這二天開下來發現導航會有很多提示，如：前方緩行600公尺，請耐心駕駛或前方車道匯入...等
有點吵，但又找不到地方可以關掉，語音指引只有「詳細」、「簡潔」、「靜音」可以選～
選了「簡潔」也還是會播報，選「靜音」則是連轉彎提示都全部關掉...
不像之前iDrive 7或8可以進去設定更細項的提示開關...
請教各位大大有相關設定或方式可以調整嗎？
感激不盡～