求助儀表燈亮了

小弟的2000年E46 328CI 儀表的引擎燈及安全氣囊燈亮了，請問安全氣囊燈會是因為客座感知器壞了的關係嗎?
(我的情況是一開電門兩個燈就亮，就算引擎還沒啟動也是一樣，行駛中也一樣，一定要到把電門關掉才會熄滅)
還有插電腦是插OBD嗎?(是腳踏板上方的插座還是引擎室內的插座啊?兩個有什麼差別嗎?)
想請問有經驗的大大幫我解惑一下，感激不盡~~