熱車時...高速會頓？？？

各位大家好，我的車是2004年的 Mazda isamu

最近2個月一直發生高速公路上，車子會突然頓一下頓一下，想請問各位大大，可能是什麼問題

多謝多謝

目前有下列情形...

1. 一般都是高速公路開一段時間才會，大約半小時以上...但只要開始頓第一下後...就會3.5分鐘就來一次...

2. 開平面道路卻是不會(似乎有很輕微,但是感覺不出來...)

3. 怠速很穩定...大約都在7-800轉左右

4. 凸輪與曲軸感知器大約2年前換過...