Premacy2.0換檔異常的問題

大家好~
爬文一陣子，似乎都沒和我一模一樣的問題，所以來請教各位前輩。
我的Premacy2.0是05年底末代~原廠開了十年來從未改過。

異常狀況大概如下：
大概兩個多月前開始，
在市區開超過三十分鐘左右，
二檔換三檔時會出現零點幾秒的空檔；
但是，有時一整天長程+市區跑個三、四百公里，
卻又不會出現這種狀況。

一般時候，長程、高速公路跑完，
剛下到平面道路時，也不會有這種狀況，
大概在平面又開個二、三十分之後才會開始發生。

此外，在R檔時，
偶爾會延遲個一~兩秒才入檔。

而這兩個月來大概也跑了近六千公里，
情況也沒比較差、也沒好轉，
所以很疑惑~到底可能是甚麼問題。

因為沒認識比較信任的維修廠，
很怕沒有個底~
這種排檔方面的問題貿然去修會被敲一筆，
而且也不知道能否對症下藥。

拜託各位前輩指點迷津~感恩...