04年A4 轉彎底盤會傳出答答聲

各位大大:
我開04年A4(8E)冷車慢速啟動右彎打到某個角度時(沒打到底),會傳來答答的 聲音,之前只有慢速右彎才會,最近連左彎也開始會一點,但是聲音沒右彎大聲...
可是呢!我只要開上一趟路一二十公里後,好像車子 熱了潤滑夠了,在慢慢轉彎聲音就不見了...
很奇怪....
後來我問過一些師傅,有的 說是叫我換掉多連桿(一組8 支),有的叫我換掉前輪內軸承.....還有叫我換掉傳動軸...
不過前二天輪胎的師父告訴我進口車很多這樣,應該是傳動軸的外半軸(連街連胎)橡皮套內的軸承鋼珠壞掉幾顆或是高溫潤滑油乾掉了,老闆叫我撐到聲音大道受不了再去換.可是橡皮套也沒破掉.這樣不會危險嗎?
到底是那裡有問題???
才第7年7萬公里而已,德國原廠零件那麼不耐用嗎?最重要的是都很貴.....
請問大大有這過種狀況嗎?
有大大知道那裡有專修AUDI底盤師傅?要真的能修的才叫師傅,只會換零件的那我也會....