(車禍)二高善化交流道下被撞怎麼辦

話說1月9號晚上8點快50分時
我載著全家加上岳父岳母
要上高速公路
看到直走左轉燈 就直接左轉要上高速公路
那時對向來車車道 內側有車停著
外車車道卻有一箱型車直駛而來 直接攔腰撞上我的車
我覺得他要闖紅燈 因為內側車道有停車而沒注意到我的車
我一下車就問他 你沒看到紅燈嗎 怎麼闖紅燈 他說我知道
可是到警局作筆錄 卻跟警察說 他感覺是綠燈 警察說怎麼能用感覺的
他才又說是綠燈 分明是想卸責任
結果車上三位大人和一位2歲多的小孩都去醫院
分別都有撞傷 挫傷 擦傷 岳母頭撞到現在還在暈
車子右前後門被撞凹 左後角被撞後撞到護欄也損傷

請問各位大大 他不承認闖紅燈 那接下來要怎麼辦呢???
不知道當時內側那台車是不是有看到可以跟我聯絡,謝謝