不知道是否違規

今天下午車子離地點開過了頭，於是想要迴轉。
汽車原本駛於機車慢車道，前方是個十字路口，右前方30公尺是個巷子，類似''T''型路口，前方10公尺
有一棟集合式住宅的出路口，於是車子在''綠燈''時前進越過了停止線。等我這邊的車道紅燈
車子做迴轉的動作，自己當作是直行車''綠燈''前進左轉。結果碰了一聲，頓時儍住了0.1秒，
不會車禍了吧! 結果和右邊的賓士車擦撞了。過程中雙方都有平靜的處理，等待警察來量測拍照，
再一同回派出所作筆錄。(作筆錄時彼此都有說沒有看到對方，應注意未注意。)

我比較再意的是，警察紀錄圖中示意我是從機車到直接迴轉，而是紅燈違規左轉。
我強調我已經在紅燈之前就過了停止線了，做路邊暫時停車了。等到左邊的對面車道綠燈了我才前進，
進行了綠燈左轉。行車紀錄器剛好有問題，檔案讀出來的是空白，也無法判定。

對於紀錄圖有爭議，可是又不懂是否有違規，不想簽字，警方又不採用我的說法，硬是認定我是紅燈
違規左轉，質疑我懂不懂交通規則，有沒有去上交通課，我也無可奈何的簽字畫押了。

人員彼此沒有受傷，只是自己是國產，對方是賓士的，估計10年以上的E級，陪同對方的車廠人員，
有提到整個換掉會很貴。自己大約評估對方左前方葉子板還有門前側凹陷刮傷，用板金噴漆應該不
用三萬元，車廠人員有提到說用板噴會很費時間，整個換掉會很貴。

整個就是愈悶!!!! 旺旺老董說的 有錢才有尊嚴。希望以後能夠 能用錢解決的問題，不是問題。

1.我是否真的違規？
2.正確的迴轉，車子由機慢車道進入左側前方的快車道往前開，在下一個路口，在等左轉燈進行迴轉。
3.有爭議的筆錄是否不用畫押，該如何解決。是否還有翻盤的機會。

先謝謝熱心網友的回覆。