發生了一個小車禍 請幫幫我

上禮拜我開車在一個三叉路口發生了小車禍(我沒有行車紀錄器)，我是直行車..當時是綠燈，但我過了停止線時變黃燈了!!這樣應該還是可以過吧??
就再這時候我右手邊有一位阿公騎機車載著他老婆，兩位都70幾歲突然就這樣大迴轉衝出來(他轉出來的地方不是路口，是在馬路旁)我當然沒辦法完全煞住 但也煞住一點點也有閃過一點點，所以只輕輕的擦撞到機車屁股，機車也只是倒在我左車頭旁邊而已
，但老人家不經摔，老奶奶3隻腳指頭骨折，老阿公一點傷都沒有!!事後那位阿公一直說我闖紅燈..但我確定我沒有!!也有去警察局備案作筆錄也有調監視器，但好死不死監視器完全都拍不到!!警察先生是跟我說 那邊沒有一個紅路燈是專屬給那位阿公看的，免免強強只能看行人斑馬線的那隻"小綠人"，但沒有監視器也不能保證誰對誰錯!!現在就卡在這裡....阿公說我闖紅燈，我確定我沒有，就因為大車撞小車對方又是老人所以我比較吃虧?