車禍與賠償問題

小妹的母親在4月1日晚上出了車禍，據警察告知是（弟弟手上的球掉了，姊姊踢到，球滾向車道），小朋友們看起來也都才小學，他們的父親在送醫前表明醫藥費他會處理（雖然至今還未聯絡，母親的電話在情急之下留錯一個號碼，但是警察給的紅單上也有我的電話，不知對方是否是在等我們跟他聯繫），目前家人打算求償的部分，大概也只有醫藥費與購買藥品的部分，因為誤工費不知道要準備哪些東西好。
母親受傷狀況：擦傷與腳踝挫傷
目前花費：
1.就醫檢查費用
2.自行購買藥品換藥（我是將藥品與發票拍照，這樣可以嗎？）
想請問各位大大，這樣的求償是否會太超過？
機車磨損部分沒有要做整理
手機排版，若有傷眼部分，請大大鞭小力些